Capture d'images et de vidéos avec le drone VEX AIR – Bibliothèque VEX

La télécommande du drone VEX AIR vous permet de capturer des vidéos et des images provenant des flux vidéo des capteurs de vision du drone VEX AIR. Cet article vous expliquera comment capturer ces fichiers, les examiner sur le contrôleur et y accéder sur votre ordinateur.

Prise de photos et de vidéos

Il existe trois façons différentes de capturer des images et des vidéos avec le drone et sa télécommande.

Utilisation des boutons sur l'écran de la manette

L'écran du contrôleur affiche une vue de la caméra vers le bas sur l'écran principal, avec les boutons « Œil » dans le coin inférieur droit mis en évidence, indiquant les options de capture d'images à partir du capteur de vision vers le bas.

Les icônes en forme d'œil situées dans le coin inférieur droit de l'interface de la manette permettent de capturer le flux vidéo de la caméra du capteur de vision orienté vers l'avant ou vers le bas.

Pour en savoir plus sur les options de l'interface du contrôleur, consultez cet article.

La même image que la précédente montre l'écran central mis en évidence dans un cadre orange, et un minuteur indiquant 5 secondes dans le coin inférieur droit, indiquant qu'une vidéo est en cours d'enregistrement.

Pendant l'enregistrement vidéo, l'écran s'illuminera en orange et un minuteur d'enregistrement apparaîtra sur la caméra en cours d'enregistrement, dans le coin inférieur droit, comme illustré ici.

Lors de la prise d'une image, l'écran s'illuminera en blanc au fur et à mesure que la photo sera prise.

Utilisation du projet default_fly

L'écran utilisateur du projet Fly par défaut avec les boutons 9 et 10 pour Photo avant et Photo arrière mis en évidence à l'écran.

Lors de l'utilisation du projetdefault_fly, vous pouvez capturer des images à partir du capteur de vision orienté vers l'avant ou vers le bas à l'aide des boutons spécifiés sur l'écran ou le contrôleur.

Utilisation des commandes dans VEXcode AIR

Image côte à côte des blocs de caméra à gauche et des commandes Python de caméra analogues à droite, extraite de la boîte à outils VEXcode AIR.

Vous pouvez également utiliser les commandes de caméra dans un projet VEXcode AIR pour enregistrer des vidéos ou capturer des images à partir de l'une ou l'autre caméra.

Consultez la documentation de référence de l'API VEXcode pour VEX AIR afin d'en savoir plus sur les blocs de caméra et les commandes Python.

Affichage des fichiers sur le contrôleur

Vous pouvez prévisualiser vos enregistrements et images sur le contrôleur avant de les exporter vers votre appareil en consultantDonnées de mission.

L'écran de la manette, affichant la vue de la caméra vers le bas au centre, avec le bouton « Données de mission » mis en évidence dans le coin inférieur gauche.

Sélectionnez l'icône Mission Data dans le coin inférieur gauche de l'écran pour ouvrir les données des missions précédentes.

La même image que la précédente, montrant cette fois le menu « Données des missions passées » ouvert par-dessus la vue de la caméra orientée vers le bas.

Sélectionnez le dossier souhaité pour visualiser les images ou vidéos prises lors de cette mission.

Les noms des dossiers indiquent quel projet était en cours d'exécution lors de l'enregistrement des données de mission. « Aucune mission » indique que le drone était stationnaire et n'exécutait aucun projet.

La même image que la précédente, avec la liste des fichiers relatifs aux données de la mission du projet VEXcode. À droite de chaque nom de fichier se trouve une icône de corbeille.

Toutes les images et vidéos apparaîtront comme options de fichiers dans le dossier de données de mission correspondant. Sélectionnez un fichier pour l'ouvrir sur l'écran de la manette.

Les fichiers peuvent également être supprimés en sélectionnant l'icône Corbeille .

L'écran de la manette affiche une vidéo enregistrée et indique « video_0.avi » en haut, tandis que les commandes d'avance, de pause et de retour arrière sont mises en évidence en bas de l'écran.

Utilisez les boutons situés en bas de l'écran pour lire les vidéos et parcourir toutes les images et vidéos enregistrées dans le fichier.

La même image que la précédente, avec le bouton x orange en haut à droite de l'écran mis en évidence.

Sélectionnez le X dans le coin supérieur droit pour quitter et revenir au dossier Données de mission.

Récupération des fichiers depuis le contrôleur

On voit ici une télécommande de drone VEX AIR connectée à un ordinateur portable via un câble USB. Le câble est branché sur le port USB-A de la manette.

Pour accéder aux images et vidéos capturées par la manette sur votre appareil, assurez-vous que la manette est branchée à votre appareil.

Capture d'écran du dossier de gestion des fichiers d'un appareil, avec l'appareil « Sans nom » mis en évidence.

À l'aide du système de gestion de fichiers de votre ordinateur (Finder, Explorateur de fichiers, etc.), localisez le contrôleur.

Pour identifier facilement le périphérique amovible qui est la manette, éteignez-la puis rallumez-la tout en consultant la liste des périphériques connectés à votre ordinateur.

Capture d'écran du système de gestion de fichiers d'un appareil montrant l'appareil « No Name » étendu avec tous les fichiers de données de mission disponibles dans une liste imbriquée.

Dans ce dossier, vous trouverez les mêmes dossiers que ceux qui se trouvaient dans le menu Données des missions précédentes de la manette. Téléchargez les fichiers souhaités sur votre appareil.

Remarque: Les images sont enregistrées sous de fichiers et les vidéos sous de fichiers. Ces fichiers devront peut-être être convertis pour être compatibles avec votre appareil.