Le verrouillage des hélices du drone VEX AIR est une fonction de sécurité importante qui contribue à garantir un fonctionnement sûr du drone. Dans un environnement où plusieurs élèves sont présents, il est important de savoir que les actions d'un élève ne peuvent pas activer les hélices d'un drone pendant qu'un autre élève manipule ce drone. L'activation accidentelle peut résulter de facteurs courants en classe tels que les distractions, l'inattention et les problèmes de communication.
Lorsque le verrouillage des hélices est activé, il empêche les moteurs et les hélices du drone de tourner. Toutes les commandes de vol sont ignorées et les LED du drone et de la télécommande clignoteront en bleu. Cette fonction de verrouillage des hélices est exclusive aux drones VEX et a été conçue spécifiquement pour les situations d'éducation et de compétition.
Lorsque le verrouillage de l'hélice est actif :
- Les moteurs et les hélices ne peuvent démarrer pour aucune raison.
- Le projet
default_flyet d'autres projets peuvent être lancés, mais toutes les commandes de vol seront ignorées. - Les projets peuvent toujours accéder aux capteurs de portée, aux capteurs inertiels, aux données de vision, aux commandes des modules, aux entrées du contrôleur et aux commandes de l'écran du contrôleur.
Activation du verrouillage de l'hélice
Le verrouillage de l'hélice s'active automatiquement et peut également être activé manuellement.
Activation automatique
Le verrouillage des hélices s'activera automatiquement lorsque le drone détectera une manipulation. L'activation automatique est disponible lorsque le drone est connecté à une télécommande et que ses hélices tournent pas déjà. La manipulation du drone qui déclenche le verrouillage de l'hélice comprend le ramassage, l'inclinaison, le transport ou le changement d'un module de mission.
Activation manuelle
Le verrouillage de l'hélice peut également être activé manuellement en appuyant sur le bouton de verrouillage de l'hélice de la manette. L'activation manuelle est possible lorsque le drone est allumé, connecté à une télécommande et hors vol.
Désactivation du verrouillage de l'hélice
Pour désactiver le verrouillage des hélices, le drone doit être placé dans une zone de décollage sûre et plane. Appuyez sur le bouton d'alimentation bleu clignotant du drone. Les LED du drone et de la télécommande redeviendront rouges, vertes ou jaunes en fonction du niveau de batterie actuel. Maintenant, default_fly ou d'autres projets peuvent être utilisés.