Utilisation de la console dans VEXcode AIR

La console permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de signaler les valeurs des capteurs ou de présenter des données provenant de projets VEXcode AIR. La console permet également aux utilisateurs de saisir des valeurs ou des commandes pour le contrôleur de drone VEX AIR et d'enregistrer les résultats dans un fichier texte.

La console peut également être utilisée pour afficher des informations de processus, fournissant des indices visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode AIR à précis, établissant ainsi une connexion visuelle entre le projet et les actions du drone.


Connexion au port série de la console dans VEXcode AIR basé sur le Web

Pour imprimer sur la console dans web-based VEXcode AIR, une connexion au port série de la console est nécessaire. Ce deuxième port est nécessaire car le premier port série relie le contrôleur à l'appareil pour le téléchargement des projets depuis un navigateur. Si vous utilisez l'application VEXcode AIR, passez directement à la section « Comment ouvrir la console ».

Remarque : pour imprimer sur la console, la manette doit rester connectée à l’appareil via un câble USB tout en utilisant le port série de la console.

La fenêtre Console affiche le message : « Le port série de la console n’est pas connecté. Veuillez vous connecter au port série de la console pour activer la console. » Un bouton « En savoir plus » se trouve en dessous.

Si le port série de la console n'est pas connecté, la console dans VEXcode AIR apparaîtra comme indisponible.

Le menu Drone dans VEXcode affiche une icône de robot verte et est ouvert avec le bouton Connecter le port série de la console en bas mis en surbrillance.

Assurez-vous que le contrôleur est connecté à l'appareil via le premier port série Web. Pour plus d'informations sur ce processus de connexion, consultez l'article Connexion du contrôleur de drone VEX AIR à VEXcode AIR.

Sélectionnez Connecter le port série de la console.

macOS/Chromebook

Un message s'affiche dans le navigateur indiquant que celui-ci est sur le point de se connecter au port série de la console du contrôleur VEX AIR via USB. Il indique à l'utilisateur de sélectionner le contrôleur VEX Robotics AIR portant le numéro le plus élevé et d'appuyer sur « Connecter ». Le bouton Continuer est mis en surbrillance.

Windows

L'invite de connexion Windows affiche "Votre navigateur est sur le point de se connecter au port série de la console de votre contrôleur VEX AIR via USB. Sélectionnez « Port utilisateur VEX Robotics » et appuyez sur « Connecter ». Le bouton Continuer, situé dans le coin inférieur droit, est mis en surbrillance.

Sélectionnez chaque image ci-dessus pour l'agrandir.

Un message s'affichera en fonction de votre appareil. Sélectionnez Continuer.

macOS/Chromebook

La fenêtre de connexion affiche deux périphériques étiquetés VEX Robotics AIR Controller. Le périphérique non apparié avec le numéro le plus élevé, cu.usbmodem01483, est sélectionné. Le bouton « Se connecter » est mis en surbrillance.

Windows

La fenêtre de connexion affiche deux options : Port utilisateur VEX Robotics (COM84) et Port de communication VEX Robotics (COM85) - Appariés. Le port utilisateur est sélectionné et le bouton Connecter est mis en surbrillance.

Sélectionnez chaque image ci-dessus pour l'agrandir.

  • macOS/Chromebook: Sélectionnez le contrôleur AIR avec le numéro d'identification plus élevé de la liste. Le numéro d'identification le plus bas sera déjà apparié. 
    Sélectionnez Connectez une fois votre choix mis en surbrillance.
  • Windows : Sélectionner Port utilisateur. Le port de communication sera déjà apparié.
    Sélectionnez Connecter une fois votre choix mis en surbrillance.
Le panneau d'état du contrôleur affiche « Port série de la console connecté » sous les informations du contrôleur VEX AIR. Les autres statuts indiquent : Connexion USB établie, VEXos 1.0.0 et État du firmware à jour.

Une fois la connexion établie, le port série de la console affichera « connecté ». La console est désormais disponible.


Comment ouvrir la console

La fenêtre Moniteur affiche la barre d'outils avec plusieurs icônes, et le bouton Console, représenté par un symbole de moniteur, est mis en évidence.

La console se trouve dans la console de surveillance de VEXcode AIR. Pour ouvrir la console, sélectionnez l'icône Console de surveillance située à côté de Aide.

La fenêtre Console est ouverte et contient une zone de texte vide. En dessous se trouvent des boutons intitulés Effacer, Enregistrer, Copier dans le presse-papiers et Envoyer. La zone de saisie affiche « Envoyer au contrôleur ».

La console s'ouvrira une fois sélectionnée.


Utilisation de la console

Envoi d'informations au contrôleur

La fenêtre Console affiche une zone de texte vide avec la zone de saisie intitulée Envoyer au contrôleur. Le bouton Envoyer se trouve à droite.

Lorsque vous utilisez la console dans un projet, vous avez la possibilité d'envoyer des informations au contrôleur. Sélectionnez la zone de texteEnvoyer au contrôleur et saisissez l'entrée choisie.

La fenêtre Console affiche la même disposition, avec la zone de saisie intitulée Envoyer au contrôleur. Le bouton Envoyer est mis en surbrillance.

Lorsque votre message est terminé, sélectionnez le bouton Envoyer ou appuyez sur la touche Retour / Entrée de votre clavier.

La fenêtre Console affiche un journal de conversation.

La fonction Envoyer au contrôleur peut être utilisée de nombreuses façons, par exemple pour envoyer des chaînes de caractères de la console au contrôleur afin d'ajuster le fonctionnement d'un projet ou de déclencher des comportements spécifiques.

Pour en savoir plus sur l'utilisation de la console dans un projet VEXcode AIR, consultez la documentation de référence de l'API VEXcode - AIR.

Sauvegarder ou copier depuis la console

La fenêtre Console affiche le même échange de messages entre VEX et AIR. Le bouton Sauvegarder situé sous la console est mis en surbrillance.

Il est facile d'enregistrer les informations de la console sur votre appareil. SélectionnezENREGISTRERen bas de la console pour enregistrer tout le texte dans un .

La fenêtre Console affiche l'échange de messages entre VEX et AIR. Le bouton « Copier dans le presse-papiers » situé sous la console est mis en surbrillance.

Vous pouvez également sélectionner l'optionCOPIER DANS LE PRESSE-PRESSE pour enregistrer les informations de la console dans votre presse-papiers, puis les coller dans un autre type de fichier. 

Effacer l'écran de la console

La fenêtre Console affiche l'échange de messages entre VEX et AIR. Le bouton Effacer situé sous la console est mis en surbrillance.

Vous pouvez effacer toute la console en sélectionnant le boutonEFFACER

Vous pouvez également effacer une seule ligne ou la console entière à l'aide de blocs ou de commandes Python. Pour en savoir plus, consultez la documentation de référence de l'API VEXcode - AIR.

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