Utilisation de la fonction de saisie semi-automatique dans VEXcode GO – Bibliothèque VEX

L'utilisation de la fonction d'autocomplétion lors de la création d'un projet Python dans VEXcode GO peut permettre de gagner du temps et d'éviter les erreurs lors de la saisie des commandes. Cet article vous expliquera comment utiliser la fonction de saisie semi-automatique pour vous aider lors de la création d'un projet Python pour votre VEX GO.

Commencez à saisir du texte pour ouvrir le menu de sélection.

Capture d'écran du menu de sélection qui apparaît lorsque les deux premières lettres, co, d'une commande sont saisies. Les trois options incluant « co » sont listées dans un menu déroulant mis en évidence par un cadre rouge. Les options permettent de lire la console et de définir la couleur d'impression.

Le nom du périphérique ou de la commande apparaîtra dans un menu déroulant.

Capture d'écran du menu de sélection qui apparaît dans VEXcode GO lorsque les touches Contrôle et Espace sont enfoncées simultanément.

Pour accéder à la liste des commandes possibles disponibles à l'aide de la fonction de saisie automatique, appuyez sur Contrôle + Espace (sur Windows, macOS et Chrome OS).

Effectuez une sélection grâce à la fonction de saisie automatique de Python.

Capture d'écran de la sélection d'éléments permettant d'ajouter la partie suivante d'une commande commençant par robot dot s. La première option affichée à l'écran est mise en surbrillance.

Appuyez sur Entrée/Retour ou Tab sur votre clavier ou sélectionnez la commande avec votre curseur pour faire une sélection.

Notez que pour les menus de sélection plus longs, vous pouvez effectuer une sélection en utilisant l'une des options suivantes :

Utilisez les touches Haut et Bas pour sélectionner le nom souhaité, puis appuyez sur Tab ou Entrée/Retour sur votre clavier pour effectuer la sélection.
Utilisez votre curseur pour faire défiler vers le haut ou vers le bas dans le menu de saisie automatique. Effectuez ensuite la sélection souhaitée.

Ajoutez un point pour lister toutes les commandes disponibles sur ce périphérique.

Capture d'écran de la sélection de l'opérateur point permettant d'ajouter la partie suivante d'une commande qui démarre l'écran de point robot. La liste complète des commandes disponibles est mise en évidence.

Ajouter un opérateur point (un point, «.« » ouvrira un nouveau menu contenant toutes les commandes disponibles pour l’appareil, y compris leurs paramètres.

Capture d'écran de la sélection de l'opérateur point pour ajouter la partie suivante d'une commande qui commence par robot point écran point s. La liste complète des commandes disponibles commençant par la lettre t est mise en évidence.

Continuez à saisir du texte pour affiner davantage le menu de sélection.

Faites votre choix en utilisant l'une des options suivantes

Capture d'écran de l'option de sélection permettant de choisir la deuxième option de saisie semi-automatique. La méthode d'affichage des emojis est mise en avant.

Utilisez les touches Haut et Bas de votre clavier pour naviguer dans le menu, puis appuyez sur Retour sur Mac, Entréesur Windows ou Chromebook pour faire une sélection.

Sélectionnez la commande souhaitée avec votre curseur.

Ajouter des paramètres

Capture d'écran des options de paramètres pour compléter la méthode drivetrain dot drive fore. Le premier paramètre listé est mis en évidence, indiquant que l'option AVANT est sélectionnée.

Les paramètres sont les options transmises à la commande entre parenthèses.

Capture d'écran montrant les options de sélection pour compléter le paramètre suivant de la méthode. La première option, exprimée en pouces, est mise en évidence.

Certaines commandes nécessitent plusieurs paramètres. Utilisez une virgule pour séparer les différents paramètres d'une même commande.

Une capture d'écran de la commande Python complète créée à l'aide de la fonction d'autocomplétion est affichée et indique : drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait = False)

Certains paramètres sont facultatifs, comme wait=False dans cet exemple. Pour plus d'informations sur les paramètres, consultez l'aide de la commande ou la référence de l'API pour déterminer quels paramètres sont nécessaires et lesquels sont facultatifs.