Chaque année, un Hero Bot est conçu à partir du kit de compétition IQ (2e génération) pour fournir aux équipes un point de départ pour jouer au jeu actuel de compétition de robotique VEX IQ (VIQRC). Des équipes expérimentées sont capables d'assembler rapidement un robot pour étudier la dynamique du jeu. Les nouvelles équipes peuvent utiliser le Hero Bot pour acquérir de précieuses compétences en construction et disposer d'un robot qu'elles peuvent personnaliser pour la compétition dès le début de la saison.
Huey est le robot héros du VIQRC Mix & Match 2025-2026. Consultez cette page pour plus d'informations sur le jeu et son fonctionnement.
Pour les définitions des jeux utilisées dans cet article, et pour desencore plus détaillées sur les règles du jeu et le système de points, le manuel du jeu VIQRC Mix & Match.
Création du robot héros
Vous pouvez suivre les instructions de montage pour construire Huey, le robot héros de cette saison, à partir de votre kit de compétition IQ (2e génération).
Pour des suggestions sur la manière de répartir la construction au sein de votre équipe, la session 2 : Construire votre premier robot de la compétition 101 : Unité de laboratoire STEM VIQRC Mix & Match Les activités de cette session sont divisées en explorations par ateliers, afin que tous les membres de l'équipe puissent participer à chaque étape de la construction de Huey.
Capacités de notation
Il existe de nombreuses façons de marquer des points dans VIQRC Mix & Match ! Regardez la vidéo sur cette page pour un aperçu du système de points et du gameplay. Consultez le manuel du jeu pour obtenir des informations plus détaillées sur le système de points.
Broches d'empilage et de dégagement
Huey marque des points en empilant des quilles sur le terrain VIQRC Mix & Match. Huey est capable de ramasser et de soulever des épingles pour les empiler les unes sur les autres. Huey peut également dégager les poteaux de départ situés sur les côtés du terrain.
Points marqués dans les buts
Le positionnement des piles dans les différents buts sur le terrain peut rapporter des points supplémentaires. Huey peut soulever et placer des piles dans les cibles triangulaires, carrées ou au sol, ainsi que sur la cible en position d'écart.
Manipulation des faisceaux
Les faisceaux sur le terrain peuvent être utilisés dans le cadre d'un empilement multicolore avec des quilles et offrent des possibilités de score supplémentaires. Huey peut manipuler les faisceaux à l'aide de la Griffe et du Lift afin de réaliser des empilements de points élevés.
Caractéristiques de conception
Huey est conçu comme point de départ pour un robot de compétition, destiné à aider les élèves, les enseignants et les entraîneurs à construire rapidement un robot pour commencer à comprendre le jeu. Ainsi, Huey peut être piloté avec le projet Drive intégré sur le cerveau IQ (2e génération). Il peut accomplir certaines tâches, mais pas toutes, dans le jeu VIQRC Mix & Match.
Ce robot héros possède quelques fonctionnalités clés qui lui permettent d'accomplir des tâches dans le jeu :
Transmission à 2 moteurs
La transmission de Huey est assurée par deux moteurs. La transmission utilise un système d'engrenages pour entraîner les quatre roues du Hero Bot. Cela permet à Huey de se déplacer efficacement sur le terrain VIQRC Mix & Match.
Huey utilise quatre roues omnidirectionnelles pour améliorer les mouvements multidirectionnels du robot.
Griffe
La griffe permet à Huey d'attraper des épingles et des poutres. La structure de la pince, et les élastiques supplémentaires, permettent à Huey d'avoir suffisamment de force et de tension pour pouvoir saisir et soulever des goupilles et des poutres afin de former des piles.
La pince est fixée à l'ascenseur de Huey et utilise une corde du kit pour une tension accrue.
Ascenseur
L'ascenseur fonctionne en tandem avec la griffe de Huey. Le système de levage permet à la pince de glisser verticalement de haut en bas afin de soulever des goupilles et des poutres, de créer des piles ou de déplacer des piles vers des objectifs.
L'ascenseur utilise un système de chaîne et de pignon relié par un arbre à des engrenages qui lèvent et abaissent les crémaillères de mouvement linéaire.
Modifier Huey
Huey peut être modifié pour améliorer ses performances en fonction de la stratégie de votre équipe. Par exemple, la taille et le poids des poutres rendent leur déplacement difficile pour Huey. Vous pouvez envisager de modifier la Griffe pour qu'elle puisse saisir et déplacer les poutres plus efficacement.
Consultez la session 5 : Améliorer votre robot dans la compétition 101 : VIQRC Mix & Match STEM Lab pour un processus qui vous aidera à modifier le Hero Bot. Cette session explique comment effectuer de petites modifications, comme changer les roues de Huey, et comment collecter des données sur ces modifications. Vous pourrez alors prendre une décision fondée sur des données concernant l'efficacité du changement.