Configuration des codes couleur dans VEXcode IQ

Un code couleur est une combinaison de 2 à 4 signatures de couleur précédemment configurées que le capteur de vision AI peut identifier. Pour pouvoir créer des codes couleur, vous devez d'abord disposer d'au moins 2 signatures de couleur configurées. Lisez Configuration des signatures de couleur dans VEXcode IQ pour apprendre comment configurer une signature de couleur.

Suivez les étapes ci-dessous pour apprendre à configurer les codes couleur dans l'utilitaire AI Vision.

L'utilitaire de vision par IA ouvert avec des signatures de couleur configurées pour un cube rouge et un cube bleu. Le bouton « Ajouter un code couleur » est mis en surbrillance.

Définissez les signatures de couleur souhaitées dans la fenêtre de configuration.

Le bouton « Ajouter un code couleur » deviendra disponible une fois que 2 signatures de couleur ou plus auront été configurées. SélectionnerAjouter un code couleur.

L'utilitaire de vision IA ouvert avec un nouveau code couleur configuré. Le code couleur s'appelle Code ! et composé des signatures de couleurs du Cube Rouge et du Cube Bleu, avec le rouge à gauche et le bleu à droite.

Par défaut, les deux premières signatures de couleur configurées seront définies dans le nouveau code couleur

Pour modifier les signatures de couleur incluses dans un code couleur, sélectionnez la ou les signatures de couleur que vous souhaitez modifier au sein du code couleur.

La zone de texte « Nom » située en haut à droite de la zone de configuration du code couleur contient le nom « BleuRouge ».

Renommez le code couleur en le sélectionnant dans la zone de texte Nom et en saisissant le nom.

Un cube IQ bleu et un cube IQ rouge, alignés côte à côte.
coche verte
Un cube de QI bleu et un cube de QI rouge, le cube rouge étant légèrement en avant du cube bleu, avec un pouce d'espace entre eux.
rouge x

Lors de la détection d'un code couleur, assurez-vous que les couleurs sont étroitement alignées ; sinon, elles risquent d'être interprétées non pas comme un code couleur unifié, mais plutôt comme des signatures de couleur distinctes.

La boîte de configuration du code couleur avec le bouton Ajouter un code couleur en bas à droite mis en surbrillance.

Des codes couleur supplémentaires peuvent être ajoutés en sélectionnantAjouter un code couleur.

Remarque : Si une signature de couleur est actuellement utilisée dans un code couleur, vous ne pourrez pas la supprimer tant qu’elle fait partie d’un code couleur existant.

Le bouton de fermeture est mis en évidence en bas à droite de l'utilitaire AI Vision.

Une fois tous les codes de couleur souhaités définis, sélectionnez Fermer.

La fenêtre « Périphériques » affiche le code couleur bleu-rouge configuré.

Tous les codes couleur configurés apparaîtront désormais dans la fenêtre IQ Devices.

 

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