Le VEX IQ (2e génération) Brain peut afficher des données visuelles en temps réel capturées par le capteur de vision IA VEX IQ.
Cet écran permet aux utilisateurs de visualiser les signatures de couleur détectées, les identifiants AprilTag et les classifications IA intégrées au système, fournissant un retour d'information immédiat sur ce que le capteur de vision IA détecte devant lui.
Ouverture de la vue du capteur de vision IA
Appuyez deux fois sur le bouton Droite pour mettre en surbrillance l'option de menu Appareils.
Appuyez sur le bouton Vérifier pour sélectionner appareils.
Dans le menu Appareils, vous verrez les appareils connectés à votre robot.
Utilisez les boutons Gauche et Droite pour sélectionner le port dans lequel se trouve le capteur AI Vision.
Appuyez ensuite quatre fois sur le bouton Check pour accéder à l'écran AI Vision.
Appuyez sur le boutonCocher pour parcourir les différentes vues :
- Rouge - Tout objet de couleur rouge.
- Vert - Tout objet de couleur verte.
- Bleu - Tout objet de couleur bleue.
- Jaune - Tout objet de couleur jaune.
- Étiquettes - Tous les identifiants AprilTag identifiés.
- Objets - Toutes les classifications d'IA identifiées.
Affichage d'une signature couleur
Appuyez sur le bouton Cocher pour sélectionner une signature de couleur (rouge, bleu, vert ou jaune).
Positionnez un objet correspondant à la signature de couleur choisie dans le champ de vision du capteur de vision IA.
L'objet apparaîtra automatiquement à l'écran.
La partie gauche de l'écran affichera les valeurs des coordonnées X et Y du centre de la signature de couleur, ainsi que sa largeur et sa hauteur.
Affichage des identifiants AprilTag
Appuyez sur le boutonVérifier jusqu'à ce que l'écran du Cerveau affiche Étiquettes dans le coin supérieur gauche.
Placez un identifiant AprilTag dans le champ de vision du capteur de vision IA.
L'écran affichera les identifiants AprilTag détectés par rapport au champ de vision du capteur.
La partie gauche de l'écran affichera les coordonnées X et Y du centre de l'AprilTag, ainsi que son numéro d'identification.
Affichage des classifications IA
Appuyez sur le boutonVérifier jusqu'à ce que l'écran du Cerveau affiche Objets dans le coin supérieur gauche.
Placez un objet correspondant à l'une des classifications IA intégrées dans le champ de vision du capteur de vision IA.
L'écran affichera la classification IA détectée par rapport au champ de vision du capteur.
La partie gauche de l'écran affichera les coordonnées X et Y du centre de classification de l'IA, ainsi que son numéro d'identification.