Le capteur de vision VEX IQ AI est un outil puissant qui collecte des données de son environnement et qui peut être utilisé pour programmer un robot d'un nombre illimité de façons. En suivant les suggestions de cet article, vos élèves pourront utiliser le capteur de manière optimale pour collecter les meilleures données possibles.
Choisir le meilleur emplacement pour installer votre zone de test du capteur de vision VEX IQ AI
Lors de la préparation d'un enseignement avec le capteur de vision IA, il sera utile de réfléchir à l'avance aux zones que vous désignerez pour que les élèves testent leurs projets. Étant donné la haute sensibilité du capteur de vision IA, il est important de bien réfléchir à l'emplacement de vos zones de test. Cependant, comprendre comment la collecte de données du capteur de vision IA est affectée par son environnement est un élément important de l'apprentissage de la programmation de ce capteur. Vous ne recherchez pas un environnement aseptisé ou idéal !
Évitez les interférences visuelles
Choisissez un endroit dans votre salle de classe où les distractions visuelles sont limitées. Un espace dans votre salle de classe sans de nombreuses affiches ou travaux d'élèves accrochés aux murs est idéal. Le capteur de vision IA prend un instantané et interprète les « taches » de couleur dans son environnement ; il peut ainsi détecter les lettres rouges d'un panneau de sortie comme un objet rouge, ou une chaise bleue au loin comme un objet bleu. Cela peut amener le robot à se comporter de manière inattendue. Utiliser un coin de la pièce peut également contribuer à réduire les interférences visuelles.
Faites attention à l'éclairage ambiant de votre salle de classe.
Les conditions d'éclairage ambiant auront une incidence directe sur la manière dont le capteur de vision IA collecte les données. La lumière provenant d'une fenêtre, le reflet d'une lampe sur une table, les ombres marquées ou des conditions d'éclairage inégales peuvent tous affecter les mesures du capteur de vision IA. Chaque salle de classe étant unique, il n'existe pas de règles strictes quant à l'emplacement de la zone de test. Les suggestions suivantes peuvent être utilisées en combinaison avec votre connaissance de l'environnement de votre salle de classe pour choisir le meilleur éclairage pour votre capteur de vision IA.
- Réfléchissez à la manière dont la direction et la quantité de lumière provenant des fenêtres de la salle de classe peuvent affecter le capteur.
- Envisagez d'ajouter un éclairage zénithal supplémentaire pour minimiser les ombres susceptibles d'affecter le capteur.
- L'éclairage fluorescent des salles de classe peut affecter la lecture des couleurs par le capteur. Essayez d'éteindre les lumières principales et d'utiliser une autre source de lumière, ou d'ajuster vos projets de programmation en fonction des mesures prises.
Utilisez les données de l'utilitaire de capteur de vision IA pour vous aider à choisir la meilleure zone d'installation.
Expérimentez différents endroits de votre salle de classe pour déterminer celui qui vous permettra de recueillir les meilleures données possibles. Configurer les objets sur lesquels vous souhaitez collecter des données et utiliser l'utilitaire AI Vision Sensor pour visualiser les données collectées par le capteur AI Vision Sensor peut vous aider à confirmer si un emplacement est idéal et comment l'ajuster si nécessaire. Cet article fournit plus d'informations sur la façon d'utiliser l'utilitaire AI Vision.
Assurez-vous que la configuration du capteur de vision IA est correcte
Une fois que vous avez choisi la ou les zones de test pour votre capteur de vision IA, assurez-vous que vos élèves configurent leurs capteurs dans cette zone. S’ils prennent une photo à un autre endroit, celle-ci ne sera pas précise en raison des conditions d’éclairage différentes dans cette zone, et le robot ne se comportera pas comme prévu. Consultez les articles suivants pour obtenir des informations sur la configuration des codes couleur et des signatures de couleur à l'aide du capteur de vision IA :
- Configuration des signatures de couleur avec le capteur de vision IA dans VEXcode IQ
- Configuration des codes couleur avec le capteur de vision IA dans VEXcode IQ
Pour que les élèves réussissent au mieux l'utilisation du capteur de vision IA, il est essentiel qu'ils comprennent parfaitement les types de données que ce capteur transmet et la manière dont elles sont présentées. Voir plus dans la référence de l'API VEXcode .