Configuration des signatures de couleur dans VEXcode IQ

Placez devant le capteur de vision IA l'objet de couleur unie que vous souhaitez qu'il puisse reconnaître.

Placez votre curseur sur l'objet de couleur unie, puis sélectionnez et faites glisser la couleur souhaitée pour la configurer. Un cadre rouge apparaîtra sur le pourtour de la zone sélectionnée.

Remarque : Assurez-vous de rester dans les limites de la couleur que vous souhaitez sélectionner. Sinon, vous risquez de capter accidentellement des couleurs de l'arrière-plan, ce qui peut perturber la détection du capteur de vision IA.

Le bouton Définir la couleur sera disponible. Sélectionnez-le pour enregistrer la couleur.

Une fois la couleur définie, le capteur de vision AI l'enregistrera en tant que Signature de couleur.

Renommez la signature de couleur en la sélectionnant dans la zone de texte Nom et en saisissant le nom.

Sélectionnez Ajouter une couleur pour configurer des signatures de couleur supplémentaires pour d'autres objets.

Le capteur de vision IA peut suivre jusqu'à 7 signatures de couleur simultanément.

Une fois toutes les couleurs souhaitées définies, sélectionnez Fermer.

Toutes les signatures de couleur configurées apparaîtront désormais dans la section Couleurs configurées de la fenêtre Appareils pour le capteur de vision IA.

SélectionnezTerminé pour enregistrer vos modifications de la configuration du capteur de vision IA.

Lors de la configuration d'une signature de couleur, des options apparaissent pour les plages de teinte et de saturation. Ces éléments vous permettent d'ajuster la signature de couleur pour la rendre plus résistante. Une signature de couleur est considérée comme robuste lorsque l'objet peut être déplacé et toujours suivi par l'utilitaire de vision par IA.

Le premier curseur est la plage de teinte . La teinte est la couleur perçue, telle que définie par sa position sur le cercle chromatique. Cette roue chromatique a une plage de 0 à 359,9 degrés et chaque couleur sur la roue a une valeur de degré définie. 

La plage de teintes vous permet de choisir les degrés au-dessus et en dessous de la couleur configurée qui seront affichés comme cette couleur. Par exemple, un bleu foncé peut avoir une valeur de teinte de 240 degrés. Avec une plage de teinte de 20 degrés, toute température comprise entre 220 et 260 degrés sera affichée comme la couleur bleu foncé configurée.

Pour ajuster votre configuration de couleur, déplacez lentement le curseur Plage de teinte jusqu'à ce que le cadre cible soit stable autour de l'objet. Ne le déplacez pas plus que nécessaire.

Le deuxième curseur est la plage de saturation . La saturation correspond à l'intensité ou à la pureté de la couleur. Plus la couleur est vive, plus elle est saturée. La saturation est une échelle relative mesurée en pourcentages, allant de 0 %, correspondant à une teinte grise atténuée, à 100 %, correspondant à une version intense de cette teinte. 

La plage de saturation vous permet de choisir le pourcentage de saturation au-dessus et en dessous de la couleur configurée qui sera affichée comme cette couleur. Par exemple, une boule jaune dans une lumière tamisée peut apparaître comme ayant une saturation de 50 %. Avec une plage de saturation de 0,25 (l'équivalent décimal de 25 %), toute valeur de saturation comprise entre 25 % et 75 % sera affichée comme la couleur jaune configurée.

Déplacez le curseur de la plage de saturation jusqu'à ce que l'objet que vous souhaitez suivre soit entièrement entouré par la boîte cible.

Vous pouvez maintenant tester la résistance de votre Color Signature. Placez l'objet dans différentes conditions d'éclairage ou déplacez-le pour voir si le capteur de vision IA peut continuer à le suivre dans différents environnements et conditions.