Le capteur de vision VEX IQ AI représente une amélioration significative par rapport à son prédécesseur, le capteur de vision. À noter que sa gamme de caméras a été élargie et qu'elle intègre désormais des capacités d'intelligence artificielle. Cette fonctionnalité avancée permet au capteur d'identifier et d'interpréter rapidement des signatures de couleur spécifiques, des codes de couleur, des identifiants AprilTag et des classifications IA.
| Capteur de vision IA IQ | Capteur de vision | |
|---|---|---|
| Champ de vision horizontal (FOV) | 74 degrés | 64,6 degrés |
| Champ de vision vertical (FOV) | 63 degrés | 46 degrés |
| Champ de vision diagonal (FOV) | 87 degrés | 74,5 degrés |
| Résolution | 320 x 240 pixels | 316 x 212 pixels |
Qu'est-ce que le champ de vision ?
Le champ de vision (FOV) d'une caméra détermine l'étendue du monde qu'elle peut capturer dans une seule image, à l'instar de son angle de vision. Un champ de vision plus large permet une perspective plus étendue, tandis qu'un champ de vision plus étroit limite la portée. Grâce à des champs de vision améliorés sur tous les paramètres, le capteur de vision IA offre une portée visuelle étendue, surpassant les capacités du capteur de vision standard.
Qu'est-ce que la résolution ?
La résolution fait référence au nombre de pixels affichés par le capteur de vision IA. Une résolution plus élevée permet d'obtenir des images plus nettes et plus claires, améliorant ainsi la capacité du capteur à percevoir et à identifier les objets et les couleurs avec précision. Pour une compréhension plus approfondie de la façon dont le capteur utilise sa résolution et de la façon d'interpréter son affichage, reportez-vous à Utilisation de l'utilitaire AI Vision.
Que sont les identifiants AprilTag ?
Les identifiants AprilTag sont des modèles de blocs simples que l'on retrouve sur des éléments tels que les disques ou les cubes VEX. Apprenez-en sur l’activation de la détection des identifiants AprilTag avec le capteur de vision AI.
Que sont les classifications en IA ?
Les classifications IA correspondent aux objets que le capteur de vision IA a été entraîné à détecter. Il peut faire la distinction entre les différents objets VEX présents dans la salle de classe. Apprenez-en sur l'activation des classifications par IA.