Utilisation de la fonction de saisie semi-automatique dans VEXcode AIR – Bibliothèque VEX

L'utilisation de la fonction de saisie semi-automatique lors de la création d'un projet Python dans VEXcode AIR peut vous aider à gagner du temps et à éviter les erreurs lors de la saisie de commandes. Cet article vous expliquera comment utiliser la fonction de saisie semi-automatique pour vous aider lors de la création d'un projet Python pour votre drone VEX AIR.

Commencez à taper pour ouvrir le menu de sélection

Menu de saisie semi-automatique affichant l'objet du contrôleur et ses fonctions lors de la saisie dans l'éditeur de code

Le nom de l'appareil ou de la commande apparaîtra dans un menu de sélection déroulant.

Menu de saisie semi-automatique complet affichant le drone, le contrôleur et les commandes disponibles comme imprimer et attendre

Pour accéder à une liste des commandes possibles disponibles à l’aide de la fonction de saisie semi-automatique, appuyez sur Ctrl + Espace (sous Windows, macOS et Chrome OS).

Effectuer une sélection avec la fonction de saisie semi-automatique de Python

Saisie semi-automatique affichant l'objet caméra du drone avec les fonctions et états de montée disponibles.

Appuyez sur Entrée/Retour ou Tab sur votre clavier ou sélectionnez la commande avec votre curseur pour effectuer une sélection.

Notez qu'avec des menus de sélection plus longs, vous pouvez effectuer une sélection en utilisant l'une des options suivantes :

Utilisez vos touches Haut et Bas pour sélectionner le nom souhaité, puis appuyez sur Tab ou Entrée/Retour sur votre clavier pour effectuer la sélection.
Utilisez votre curseur pour faire défiler vers le haut et vers le bas dans le menu de saisie semi-automatique. Ensuite, faites la sélection souhaitée.

Ajoutez un opérateur point pour répertorier toutes les commandes disponibles sur cet appareil

Saisie semi-automatique affichant les fonctions de l'appareil photo telles que la capture d'image et le démarrage de l'enregistrement pour l'objet drone.

Ajout d'un opérateur point (un point, «.« » ouvrira un nouveau menu de toutes les commandes disponibles pour l'appareil, y compris leurs paramètres.

Menu de saisie semi-automatique affichant les fonctions d'enregistrement de la caméra sous l'objet drone.camera.

Continuez à taper pour affiner davantage le menu de sélection.

Effectuez une sélection en utilisant l'une des options suivantes

Saisie semi-automatique affichant les options de vision pour le drone, y compris les fonctions d'obtention d'image de caméra et d'obtention de données.

Utilisez les boutons Haut et Bas de votre clavier pour naviguer dans le menu, puis appuyez sur Retour sur Mac, Entréesur Windows ou Chromebook pour effectuer une sélection.

Sélectionnez avec votre curseur la commande souhaitée.

Ajouter des paramètres

Saisie semi-automatique affichant les options de sélection de caméra DOWNWARD_CAMERA et FORWARD_CAMERA.

Les paramètres sont les options qui sont passées à la commande entre parenthèses.

Saisie semi-automatique affichant les options de balises telles que ALL_TAGS et TAG0 à TAG10 pour les données de vision des drones.

Certaines commandes nécessitent plusieurs paramètres. Utilisez une virgule pour séparer les différents paramètres dans la même commande.

Ligne de code Python utilisant la vision du drone get_data avec les arguments DOWNWARD_CAMERA et ALL_TAGS.

Certains paramètres peuvent être facultatifs. Pour plus d'informations sur les paramètres, consultez les informations d'aide de la méthode ou la déterminer quels paramètres sont nécessaires et lesquels sont facultatifs.