Utilisation des modules VEX AIR – Bibliothèque VEX

Un module est un accessoire amovible qui permet au drone VEX AIR d'interagir avec des objets physiques. Les modules se connectent au port de module situé sous le drone et peuvent être contrôlés à l'aide du projet default_fly ou de VEXcode AIR pendant un vol en intérieur.

Le drone doit toujours être piloté avec un module fixé.

Types de modules

Il existe trois modules qui peuvent être utilisés avec le drone :

Module magnétique — Un aimant pour ramasser et transporter des objets magnétiques, qui contient un volet mécanisé pour libérer les objets en vol.
Module de crochet motorisé — Un crochet motorisé qui peut être levé ou abaissé pendant le vol.
Module passif — Un module non alimenté avec un aimant à l'intérieur et un crochet qui pend librement, qui utilise la gravité pour interagir avec les objets.

Module magnétique

Vue rapprochée du module de mission Magnet. Ce module ne possède aucune pièce jointe unique à l'extérieur.

Le module magnétique comprend un aimant capable de saisir des objets magnétisés et un mécanisme permettant de détacher ces objets de l'aimant.

L'écran de la télécommande en vol, avec le bouton 6 sur lequel on peut lire « Larguer la charge utile » mis en évidence à droite, ainsi que l'icône magnétique à l'extrême droite de l'écran, au-dessus de l'icône des paramètres du drone.

Lors de l'utilisation du projet default_fly , une icône magnétique s'affichera sur le côté droit de l'écran du contrôleur de drone VEX AIR.

Appuyez sur le bouton Drop Payload à l'écran, ou sur le bouton 6 de la manette pour déclencher le volet afin de libérer un objet retenu pendant le vol.

Le module magnétique peut supporter un poids allant jusqu'à 50 g.

Module de crochet motorisé

Vue rapprochée du module de mission motorisé. Ce module dispose d'un crochet attaché à un moteur qui peut être utilisé pour transporter des objets.

Le module de crochet motorisé est doté d'un crochet fixé à un moteur, ce qui permet de maintenir le crochet près du corps du drone et de l'abaisser en cas de besoin pour ramasser un objet en vol.

Schéma montrant comment le crochet du module de mission motorisé est fixé. Les lignes indiquent que le crochet possède de petites broches qui s'insèrent dans les trous de broches du module lui-même.

Pour fixer le crochet au module de crochet motorisé, alignez les grandes et petites broches du crochet avec les trous correspondants du module. Appuyez dessus jusqu'à ce qu'ils s'enclenchent.

L'écran de la télécommande en vol, avec le bouton 5 (qui indique « Larguer la charge utile ») et le bouton 6 (qui indique « Maintenir la charge utile ») mis en évidence sur la droite, ainsi que l'icône du crochet à l'extrême droite de l'écran, au-dessus de l'icône des paramètres du drone.

Lors de l'utilisation du projet default_fly , une icône de crochet s'affichera sur le côté droit de l'écran du contrôleur de drone VEX AIR.

Appuyez sur le bouton Hold Payload à l'écran ou sur le bouton 6 de la manette pour abaisser le crochet afin de ramasser un objet. Appuyez sur le bouton Drop Payload à l'écran ou sur le bouton 5 de la manette pour lever le crochet et libérer un objet en vol.

Le module de crochet motorisé peut supporter un poids allant jusqu'à 50 g.

Module passif

Vue rapprochée du module de mission passive. Ce module dispose d'un crochet qui s'accroche au module et peut être utilisé pour transporter des objets.

Le module passif contient un aimant qui peut être utilisé pour maintenir des objets à surface magnétique, ainsi qu'un crochet amovible qui pend librement du module. Ce module ne comporte aucun système mécanisé ; il repose sur la gravité et le mouvement du drone pour interagir avec les objets de l'environnement.

Le module passif peut supporter un poids maximal de 50 g.

Schéma montrant comment le crochet du module de mission passive est attaché. Une flèche indique que le crochet possède un clip qui s'adapte sur une barre à l'intérieur du module lui-même.

Pour fixer le crochet au module passif, alignez le clip du crochet avec la barre à l'intérieur du module et appuyez doucement jusqu'à ce qu'il s'enclenche. Tirez sur le crochet pour le détacher du module.

Le module passif est le plus léger des trois modules et peut être utilisé sans le crochet lorsqu'on cherche à optimiser la vitesse en vol.

Fixation d'un module au drone

Le drone doit toujours être piloté avec un module fixé.

Pour fixer un module, alignez d'abord la flèche située sur le dessus du module avec la flèche du port de module du drone de manière à ce qu'elles se fassent face. Ensuite, poussez le module vers le bas dans le port comme indiqué dans cette animation.

Retrait d'un module

Vue en angle du port du module de mission au bas du Hornet. Un petit onglet sur le côté du port opposé à la flèche est mis en évidence.

Pour retirer un module, appuyez sur la petite languette située à la base du module pour le libérer du port.

Remarque : Ne tordez pas et ne pliez pas le module lorsque vous le retirez, car cela pourrait l'endommager.