Utilisation des modules – Bibliothèque VEX

Un module est un accessoire amovible qui permet au drone VEX AIR d'interagir avec des objets physiques. Il se connecte au port du module situé sous le drone et peut être contrôlé en utilisant le projet default_fly ou VEXcode AIR.

Types de modules

Il existe trois modules qui peuvent être utilisés avec le drone :

Module magnétique — Un aimant pour ramasser et transporter des objets magnétiques.
Module de crochet motorisé — Un crochet motorisé qui peut être levé ou abaissé pendant le vol.
Module de crochet passif — Un crochet non motorisé qui pend librement.

Module magnétique

Vue rapprochée du module de mission Magnet. Ce module ne possède aucune pièce jointe unique à l'extérieur.

Le module magnétique comprend un aimant capable de saisir des objets magnétisés et un mécanisme permettant de détacher ces objets de l'aimant.

Module de crochet motorisé

Vue rapprochée du module de mission motorisé. Ce module dispose d'un crochet attaché à un moteur qui peut être utilisé pour transporter des objets.

Le module de crochet motorisé est doté d'un crochet fixé au moteur, ce qui permet de maintenir le crochet près du corps du drone et de l'abaisser en cas de besoin.

Schéma montrant comment le crochet du module de mission motorisé est fixé. Les lignes indiquent que le crochet possède de petites broches qui s'insèrent dans les trous de broches du module lui-même.

Pour fixer le crochet au module de crochet motorisé, alignez les grandes et petites broches du crochet avec les trous correspondants du module. Appuyez dessus jusqu'à ce qu'ils s'enclenchent.

Module de crochet passif

Vue rapprochée du module de mission passive. Ce module dispose d'un crochet qui s'accroche au module et peut être utilisé pour transporter des objets.

Le module de crochet passif est un crochet qui peut être suspendu librement au module.

Schéma montrant comment le crochet du module de mission passive est attaché. Une flèche indique que le crochet possède un clip qui s'adapte sur une barre à l'intérieur du module lui-même.

Pour fixer le crochet au module de crochet passif, alignez le clip du crochet avec la barre à l'intérieur du module et appuyez doucement jusqu'à ce qu'il s'enclenche.

Fixation d'un module au drone

Pour fixer un module, alignez d'abord la flèche du module avec la flèche du port de module du drone de manière à ce qu'elles se fassent face. Ensuite, poussez le module vers le bas dans le port comme indiqué dans cette animation.

Retrait d'un module

Vue en angle du port du module de mission au bas du Hornet. Un petit onglet sur le côté du port opposé à la flèche est mis en évidence.

Pour retirer un module, appuyez sur la petite languette située à la base du module pour le libérer du port.

Remarque : Ne tordez pas et ne pliez pas le module lorsque vous le retirez, car cela pourrait l'endommager.