Au fil du temps, les roues du robot de codage VEX AIM peuvent accumuler de la poussière, des cheveux ou d'autres débris qui affectent ses performances. Cet article explique comment retirer, nettoyer et remettre en place une roue en toute sécurité.
Nettoyage d'une roue VEX AIM
1. Insérez une clé hexagonale au centre de l'enjoliveur de la roue. De votre autre main, tenez fermement la roue pour l'empêcher de tourner.
2. Tournez la clé hexagonale dans le sens antihoraire pour desserrer et dévisser l'enjoliveur.
3. Retirez l'enjoliveur, puis mettez-le de côté.
4. Retirez la roue de l'essieu.
Pour nettoyer la roue, vous pouvez utiliser tous les outils disponibles dans votre salle de classe. Voici quelques options utiles :
- Un essuie-tout humide ou une lingette nettoyante pour enlever la saleté en surface.
- Une brosse douce, comme une brosse à dents ou un goupillon, pour déloger les dépôts autour des rouleaux.
- Cure-pipes ou cotons-tiges (Q-tips) pour nettoyer les petits espaces.
- Des pinces à linge, des pinces à épiler en plastique ou du ruban adhésif pour retirer les cheveux ou les fils.
- De l'air comprimé, si disponible, pour souffler la poussière et les débris des zones difficiles d'accès.
Assurez-vous que les rouleaux peuvent tourner librement et que rien ne soit coincé autour d'eux ou de l'axe.
5. Après le nettoyage, remettez la roue sur l'essieu en veillant à ce que le côté concave soit orienté vers l'extérieur.
Important : La roue doit être complètement sèche avant d'être remise en place sur le robot.
6. Maintenez la roue stable et insérez l'enjoliveur dans le centre concave. Tout en maintenant la roue, insérez la clé hexagonale au centre de l'enjoliveur.
7. Serrez l'enjoliveur en tournant la clé hexagonale dans le sens horaire.
Pour vérifier si un enjoliveur a été suffisamment serré, tournez la clé hexagonale sans tenir la roue. Si la roue tourne en même temps que la clé hexagonale, cela signifie que l'enjoliveur est bien fixé.