Visualisation des données du capteur de vision sur le cerveau V5 – Bibliothèque VEX

Vous pouvez visualiser les données en temps réel du capteur visuel intégré au cerveau, avec des signatures de couleurs préconfigurées.

Accéder aux données du capteur de vision

L'écran d'accueil de l'interface VEX V5 Brain affichant six icônes. L'icône Appareils, située en haut au centre, est mise en évidence par une bordure blanche, indiquant qu'elle est sélectionnée. Parmi les autres icônes visibles, on trouve Drive, Settings, VEX, VEXcode Pro et Programs.

Sélectionnez Appareils dans le menu Accueil.

L'écran Informations sur le périphérique affichant les composants connectés au VEX V5 Brain. L'écran affiche des représentations graphiques des appareils connectés, notamment le cerveau, un moteur et le capteur de vision. L'icône du capteur de vision est mise en évidence par une bordure blanche.

Sélectionnez le port auquel le capteur de vision est connecté. Dans ce cas précis, il s'agit du port 1.

L'interface du capteur de vision affiche la détection d'objets avec la couleur de l'objet définie sur rouge et la luminosité de l'objet définie sur normale. Un rectangle rouge est centré sur le graphique, indiquant un objet détecté. L'identifiant de la signature est indiqué comme Signature 1 avec l'objet situé aux coordonnées CX 61, CY 127, largeur 54 et hauteur 83.

Tous les objets correspondant aux signatures de couleur préconfigurées s'afficheront désormais à l'écran.

L'interface du capteur de vision a été mise à jour avec la luminosité de l'objet réglée sur Sombre, ce qui est mis en évidence par une bordure blanche. Le même objet rouge apparaît désormais plus foncé, et le rectangle s'est déplacé vers une zone plus large du graphique. Les coordonnées de l'objet sont mises à jour à CX 100, CY 149, largeur 132 et hauteur 124.

Appuyer sur le bouton Luminosité de l'objet modifie la luminosité de la signature de couleur préconfigurée.

Cela peut améliorer la précision de la détection dans les conditions d'éclairage actuelles. Les niveaux de luminosité disponibles sont :

Normale
Lumière
Sombre

L'interface du capteur de vision a été mise à jour : la couleur de l'objet est désormais bleue, avec une bordure blanche en surbrillance. Un grand rectangle bleu apparaît désormais sur le graphique. L'objet détecté se trouve aux coordonnées CX 165, CY 148, largeur 150 et hauteur 126.

Vous pouvez modifier la signature de couleur préconfigurée à rechercher en appuyant sur le bouton Couleur de l'objet. Les signatures de couleurs disponibles sont :

Rouge
Vert
Bleu
Jaune