Le potentiomètre VEX V2 est un capteur qui mesure la position de rotation d'un arbre en fournissant un signal de tension variable. Il offre une durabilité, une fiabilité et une précision supérieures au modèle de potentiomètre précédent.
Fonctionnement du potentiomètre V2
Un potentiomètre est une résistance variable analogique. Il produit une tension de sortie qui varie en fonction de la position d'un bras de curseur interne se déplaçant sur un matériau résistif. Lorsque l'arbre tourne, le bras balaie la piste résistive, modifiant ainsi la résistance et donc la tension de sortie.
Le potentiomètre V2 utilise une piste résistive en plastique conducteur plutôt qu'un matériau résistif mécanique traditionnel. Cela permet un fonctionnement plus fluide, réduit l'usure et prolonge la durée de vie du capteur. Le capteur produit une tension analogique qui est lue par un port V5 Brain à 3 fils et convertie en une valeur numérique comprise entre 0 et 4095.
Un potentiomètre contient également une zone appelée zone morte, où aucun matériau résistif n'est présent. Si le bras d'essuie-glace se déplace dans cette zone, le circuit s'ouvre et le capteur délivre 0 volt. Le potentiomètre V2 est conçu pour minimiser les effets de zone morte, permettant ainsi des mesures plus cohérentes.
De nombreux potentiomètres courants, tels que ceux utilisés pour les boutons de volume ou les variateurs de lumière, utilisent un axe fixe pour ajuster la résistance lorsqu'il tourne. Ces conceptions reposent souvent sur un contact par friction avec des matériaux résistifs qui peuvent s'user avec le temps.
Dans les potentiomètres à axe fixe, la rotation de l'axe déplace directement le curseur sur la piste résistive. Avec le temps, l'usure mécanique peut entraîner des mesures incohérentes ou une défaillance du capteur.
Le potentiomètre VEX V2 utilise une conception à trous traversants plutôt qu'un axe fixe. Un axe carré traverse le trou central, permettant de mesurer la rotation sans restreindre les options de montage. Cette conception permet une intégration flexible dans divers mécanismes tout en garantissant durabilité et précision.
Utilisations courantes du potentiomètre V2
Les deux applications pour lesquelles les potentiomètres V2 sont couramment utilisés sont le contrôle de la position d'un assemblage ou la fourniture d'un retour d'information variable au cerveau V5 pour sélectionner une fonction ou modifier une valeur variable. Voici quelques exemples d'utilisation en classe :
Position de contrôle : L'arbre de l'engrenage 84T (étape 32 Construction du Clawbot V5) situé sur le bras du Clawbot V5 pourrait être remplacé par un arbre plus long afin qu'un potentiomètre V2 puisse être inséré sur l'arbre et monté sur la tour du Clawbot (étapes 35, 36). Une fois le capteur installé, les élèves peuvent être mis au défi d'utiliser le retourinformation du capteur pour déplacer, arrêter et maintenir le bras du robot V5 Clawbot à 3 hauteurs différentes lorsqu'ils appuient sur les boutons de la manette V5.
Réglage des variables/fonctions : Un axe court peut être inséré dans un potentiomètre V2 et fixé au moyeu du capteur à l’aide de colliers d’axe en caoutchouc ; un petit composant (tel qu’une barre de verrouillage d’axe d’entraînement ) peut ensuite être ajouté à l’axe pour servir de bouton.
Une fois cet ensemble monté sur la transmission du robot, les élèves peuvent être mis au défi d'utiliser les informations du capteur pour modifier l'angle de rotation du robot. Dans ce cas, à chaque exécution du programme, si le bouton du potentiomètre est tourné à un emplacement différent, le robot tournera d'un angle différent.
Une autre activité amusante utilisant ce montage consisterait à diviser les valeurs renvoyées par le potentiomètre en sept plages. Mettez les élèves au défi de créer un programme utilisateur de sorte que, lorsque le bouton est tourné d'une plage de valeurs à l'autre sur le potentiomètre V2, un jour différent de la semaine (ou un autre message mignon) s'affiche sur l'écran tactile couleur du V5 Brain.
Utilisation d'un potentiomètre V2 sur un robot de compétition
Vérification du contrôle de l'arbre : Les codeurs du moteur intelligent V5 sont excellents lorsqu'ils sont utilisés pour le contrôle de la rotation d'un arbre pendant une compétition. Cependant, il peut y avoir des cas où un potentiomètre V2 peut être utile pour vérifier qu'un arbre secondaire tourne à l'angle correct. Par exemple, un potentiomètre V2 pourrait être ajouté à l'axe du poignet (étape 43, Flip build) du robot « Hero » - Flip.
Dans cet exemple, le capteur fournira un retour d'information à un programme autonome afin de garantir que la transmission par chaîne du poignet n'a pas sauté une dent sur le pignon du poignet et qu'elle est synchronisée avec l'encodeur du moteur intelligent V5.
Sélection de la fonction du programme : Le V5 Brain, avec sa capacité à contenir 8 programmes différents, peut fournir de nombreuses routines programmées. Ces programmes peuvent être sélectionnés via l'écran tactile du cerveau avant le début d'un match. Toutefois, un potentiomètre V2 avec un bouton pourrait être utilisé pour sélectionner des fonctions au sein d'un programme ou ajuster des variables au dernier moment avant de déployer le robot sur le terrainsans avoir à retirer la protection de l'écran tactile.
Par exemple, le bouton du potentiomètre V2 peut être tourné d'un côté (plage basse) à l'autre côté (plage haute) pour faire basculer la routine autonome du robot d'une routine Blue Alliance à une routine Red Alliance.