Pour exécuter un projet VEX AIM créé dans VS Code sur un robot de codage VEX AIM, le projet doit d'abord être compilé et téléchargé. Suivez les étapes décrites dans cet article pour télécharger un projet sur votre robot, puis exécutez-le.
Téléchargement d'un projet VEX AIM dans VS Code
Connectez le robot à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB-C et mettez le robot sous tension.
Sélectionnez l'icône de sélection d'emplacement dans la barre d'outils pour choisir l'emplacement sur lequel télécharger le projet sur le robot.
Choisissez un emplacement (1–8) dans la liste de sélection rapide. Le téléchargement d'un projet dans un emplacement contenant déjà un projet écrasera ce dernier.
Sélectionnez l'icône de téléchargement pour compiler et télécharger le projet sur le robot.
Remarque : L’icône de construction apparaît lorsqu’aucun périphérique VEX n’est connecté.
Exécuter et arrêter un projet VEX AIM dans VS Code
Une fois le projet VEX téléchargé et le robot toujours connecté, les utilisateurs peuvent exécuter ou arrêter le projet depuis VS Code. Ceci est destiné aux projets où le robot est stationnaire. Si le robot est censé se déplacer, débranchez-le avant d'exécuter votre projet. Lisez cet article pour en savoir plus sur utilisation de projets téléchargés sur le robot.
Sélectionnez l'icône de lecture pour exécuter le projet.
Sélectionnez l'icône d'arrêt pour interrompre le projet.
Sélection parmi plusieurs robots ou fichiers Python (facultatif)
Il est possible d'ouvrir simultanément plusieurs robots et plusieurs fichiers Python dans VS Code. Vous devez sélectionner le robot et/ou le fichier appropriés avant de télécharger et d'exécuter un projet. Suivez les étapes ci-dessous pour effectuer ces sélections.
Sélectionnez le robot
Sélectionnez le périphérique VEX si plusieurs robots sont connectés.
Sélectionnez l'icône de sélection de périphérique dans la barre d'outils.
Remarque : Cette icône apparaît uniquement lorsqu’un robot est connecté.
Une liste de sélection rapide affiche tous les robots connectés. Choisissez celui à connecter.
Sélectionnez le fichier Python
Sélectionnez le fichier Python comme code source pour la compilation de l'extension VEX lorsqu'il existe plusieurs fichiers Python.
Remarque : L’extension VEX ne prend actuellement en charge que le téléchargement de fichiers Python uniques.
Sélectionnez l'icône de sélection de fichier Python dans la barre d'outils.
Remarque : Cette icône apparaît uniquement lorsqu’un projet VEX Python est sélectionné.
Une liste de sélection rapide affichera tous les fichiers Python présents dans l'espace de travail. Choisissez le fichier à compiler.