Configuration des périphériques d'entrée et de sortie numériques à 3 fils dans VEXcode V5

Lorsque vous démarrez la programmation avec VEXcode V5, les blocs pour Digital In et Digital Out n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'ils n'auront pas été configurés.


Ajout d'un périphérique à 3 fils d'entrée ou de sortie numérique

Pour configurer un périphérique d'entrée numérique ou de sortie numérique :

Schéma illustrant les options de configuration des robots V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant divers composants et leur disposition pour optimiser les performances et les fonctionnalités.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales.

Sélectionnez « 3 FILS ».

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « DIGITALIN » ou « DIGITALOUT ».

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez le port auquel l'appareil est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Périphériques.

Remarque: La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.


Modification du numéro de port d'un périphérique à 3 fils d'entrée ou de sortie numérique

Schéma illustrant la configuration du robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique en le sélectionnant dans la fenêtre Périphériques.

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant divers composants et leur disposition, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leurs connexions, relatifs à la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

Si vous modifiez le port d'un appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.


Renommer un périphérique à 3 fils d'entrée ou de sortie numérique

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant les composants clés et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Vous pouvez renommer le périphérique en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications apportées à la configuration.

Remarque : pour plus d'informations sur les règles de dénomination des variables et des périphériques, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant les composants clés et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Si vous modifiez le nom d'un appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.


Suppression d'un périphérique à 3 fils d'entrée ou de sortie numérique

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leur disposition, en rapport avec la section Description de la catégorie V5.

Le périphérique peut être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Note: Si vous supprimez un appareil déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.

 

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