Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode V5, les blocs de groupes de moteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un groupe de moteurs n'aura pas été configuré. Un groupe moteur vous permettra de lier deux moteurs ensemble dans un projet VEXcode V5.

Il existe un certain nombre de raisons pour créer un groupe de moteurs, pour plus d'informations sur la construction avec des groupes de moteurs VEX V5, consultez cet article de la base de connaissances.

Voici les différentes options lors de la configuration d'un groupe moteur :


Ajout d'un groupe de moteurs

sélectionnez le bouton Appareils

Pour configurer un groupe de moteurs, sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Sélectionnez "Groupe de moteurs".

Sélectionnez "Groupe de moteurs".

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs du groupe de moteurs sont connectés

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs du groupe de moteurs sont connectés sur le V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration

Une fois le groupe moteur configuré, sélectionnez « Done » pour soumettre l'appareil à la configuration.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie du configuration.

Pour configurer davantage le groupe de moteurs, consultez les options supplémentaires ci-dessous.


Modification du ou des numéros de port d'un groupe de moteurs

modifier le numéro de port d'un moteur en sélectionnant d'abord le groupe de moteurs
      dans la fenêtre Périphériques

Vous pouvez modifier le numéro de port d'un moteur en sélectionnant d'abord le groupe de moteurs dans la fenêtre Périphériques.

sélectionnez l'icône de prise du port

Ensuite, sélectionnez l'icône de prise du port que vous souhaitez modifier dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Sélectionnez son port sur l'écran de sélection de port

Sélectionnez son port sur l'écran de sélection de port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre le changement.


Nommer les directions du groupe de moteurs

L'écran Options du groupe de moteurs vous permet de renommer

L'écran Options du groupe de moteurs vous permet de renommer les directions dans lesquelles le moteur tourne à partir de leur valeur par défaut "avant" et "arrière". Par exemple, si vous configurez un groupe de moteurs de bras, vous pouvez renommer les directions en « Haut » et « Bas ». Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications apportées à l'appareil à la configuration.


Renommer un groupe de moteurs

Vous pouvez également renommer le groupe moteur en changeant le nom

Vous pouvez également renommer le groupe de moteurs en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran Options. Si vous sélectionnez un nom non valide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications apportées à l'appareil à la configuration.

Remarque : pour plus d'informations sur les règles de dénomination des variables et des périphériques, consultez cet article de la base de connaissances.

mettre à jour le nom du moteur dans le bloc

Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.


Inverser un ou plusieurs moteurs dans un groupe de moteurs

permet d'inverser le sens des moteurs

L'écran Options permet également d'inverser le sens des moteurs.

 sélectionnez « Terminé » pour soumettre les modifications

Une fois qu'un moteur a été inversé, sélectionnez « Terminé » pour soumettre les modifications apportées à la configuration.

Remarque : si deux moteurs d'un groupe de moteurs se font face, par exemple lorsque deux moteurs partagent un seul arbre, l'un des moteurs devra être inversé ou les deux moteurs se battront l'un contre l'autre. Pour plus d'informations sur la construction avec des groupes de moteurs VEX V5, consultez cet article de la base de connaissances.


Suppression d'un groupe de moteurs

supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer »

Un groupe moteur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.

Remarque : si vous supprimez un groupe de moteurs déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que le les blocs utilisant ce groupe moteur ont également été supprimés.


Changer une cartouche d'engrenage

L'écran d'options permet également de changer la cartouche d'engrenage

L'écran Options permet également de changer la cartouche d'engrenage.

Remarque : changer la cartouche d'engrenage du moteur changera également l'indicateur de couleur sur le moteur et les moteurs d'un groupe de moteurs à la fois besoin d'avoir la même cartouche d'engrenage.


Utilisation d'un groupe moteur avec un contrôleur

configurer
      les boutons du contrôleur pour contrôler l'ensemble du groupe de moteurs

Si vous avez configuré à la fois un contrôleur et un groupe de moteurs, vous pouvez configurer les boutons du contrôleur pour contrôler l'ensemble du groupe de moteurs, au lieu d'un seul moteur.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus