Lors de la configuration d'un robot sans gyroscope ni capteur inertiel, vous devrez mesurer la largeur de voie et l'empattement de votre robot. Ceci est important pour garantir que votre robot tourne avec précision.
Comment mesurer la largeur de la piste
La largeur de piste est la distance entre le point central des roues droites du robot et le point central des roues gauches du robot.
Plus la voie est large, plus les roues de chaque côté doivent faire de tours dans des directions opposées par degré de virage.
Comment mesurer l'empattement
L'empattement est la distance entre les arbres d'entraînement des deux roues motrices du côté du robot.