Lors de la configuration d'un robot sans gyroscope ni capteur inertiel, vous devrez mesurer la largeur de voie et l'empattement de votre robot. Ceci est important pour s'assurer que votre robot tourne avec précision.
Cet article couvrira :
- Comment mesurer la largeur de voie
- Comment mesurer l'empattement
Comment mesurer la largeur de voie
La largeur de voie est la distance entre le point central des roues droites du robot et le point central des roues gauches du robot.
Plus la largeur de voie est large, plus les roues de chaque côté doivent effectuer de révolutions dans des directions opposées par degré de virage.
Comment mesurer l'empattement
L'empattement est la distance entre les arbres d'entraînement des deux roues motrices du côté du robot.
Remarque : Un robot à deux roues motrices n'a qu'un seul arbre d'entraînement de chaque côté du robot, il aura donc un empattement de 0 millimètre.