Identifier les fonctionnalités du robot 123 – Bibliothèque VEX

Le Robot VEX 123 est doté de nombreuses fonctionnalités physiques.

Vue du robot 123 vue de dessous, avec des étiquettes indiquant ses caractéristiques. Le capteur oculaire est pointé sur la face avant du robot et le détecteur de ligne est à proximité et sur la face inférieure du robot. Les roues sont marquées comme étant la transmission à deux roues, et un cercle au bas du robot est indiqué comme étant le gyroscope et l'accéléromètre intégrés.

Le robot 123 contient également des capteurs et des commandes intégrés.

Caractéristiques physiques du robot

Le Robot 123 présente les caractéristiques physiques suivantes :

Schéma d'une main appuyant sur le bouton tactile Avancer sur le robot 123.

Les boutons Move, Right, Sound, Left et Start permettent au robot 123 d'avancer, de tourner ou d'émettre un son. Pour plus d'informations sur le codage avec les boutons du robot 123, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Le bouton son à l'arrière du robot 123 est mis en évidence.

A haut-parleur intégré. Le robot 123 peut être codé pour émettre des sons. Le Robot 123 émet également des sons de fonctionnement pendant son utilisation, par exemple lorsqu'il se réveille, termine un projet ou s'éteint. Pour en savoir plus sur certains de ces sons dans le contexte de l'utilisation du robot 123, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

123 Robot en cours de chargement avec un câble USB C.

Un port de charge USB-C pour charger votre Robot 123. Pour plus d'informations sur la façon de charger votre robot 123, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Vue de dessus du robot 123 avec le voyant lumineux vert allumé pour indiquer qu'il est complètement chargé.

Voyants lumineux du bouton Démarrer. Le voyant lumineux peut être codé pour changer de couleur, ainsi que pour afficher certains modèles de lumière pour vous alerter du niveau et de l'état de la batterie du robot 123 lors de la connexion ou du démarrage d'un projet. Pour plus d'informations sur les différents modèles d'éclairage dans le contexte de l'utilisation du robot 123, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Capteurs et commandes de robot

Le Robot 123 dispose des capteurs et commandes suivants :

Vue de haut en bas du robot 123 avec un cercle autour de lui représentant les 360 degrés de rotation que le robot peut détecter.

Un capteur gyroscopique intégré à la transmission. Le capteur gyroscopique permet au robot 123 de rouler en ligne droite et également d'effectuer des virages précis. Chaque fois que le capteur gyroscopique est tourné, il mesure l'angle de virage. La mesure renvoyée est en degrés, où tourner dans le sens des aiguilles d'une montre est positif, comme le montre l'image ci-dessous.

123 Robot montré de face où se trouve le capteur oculaire. Une flèche pointe vers le capteur oculaire, situé à peu près à mi-hauteur du côté du robot et tourné vers l'avant.

Un capteur oculaire à l'avant du robot 123 qui peut détecter la présence d'un objet. Le capteur oculaire peut également détecter la couleur (rouge, vert, bleu).

A Accéléromètre intégré. Cela permet de mesurer les mouvements du Robot 123 et également de détecter si le Robot 123 s'est écrasé contre un objet ou un mur.

Un détecteur de ligne au bas du robot 123. Cela permet au robot 123 d'effectuer certains comportements, comme s'arrêter ou faire demi-tour, une fois qu'une ligne est détectée en dessous de lui.

A Transmission à 2 moteurs. La transmission est la partie du robot 123 qui relie les moteurs et les roues pour permettre au robot de se déplacer. La transmission peut déplacer votre robot 123 sur des distances spécifiques, vers l'avant, la gauche et la droite en appuyant simplement sur un bouton, une carte de codeur ou un bloc dans le code VEX 123, au lieu d'avoir à coder le mouvement de chaque moteur individuellement.