Blocs sans attente
Les blocs non en attente font continuer la pile même si le comportement du bloc n'est pas encore terminé.
Le bloc [Drive] est un bon exemple de bloc sans attente. Dans l'exemple ci-dessous, le robot 123 ne bouge pas car le bloc [Drive] démarre, mais ensuite le bloc [Stop Driving] l'arrête avant que les moteurs ne puissent bouger.
Les blocs sans attente sont utiles lorsque vous souhaitez exécuter plusieurs comportements en même temps.
Blocs d'attente
Les blocs en attente mettent le reste de la pile en pause jusqu'à ce que le comportement de ce bloc soit terminé.
La plupart des blocs d'attente se trouvent parmi les blocs Drivetrain.
Si un Robot 123 doit conduire dans un carré d'une étape, vous pouvez utiliser des blocs d'attente pour que le Robot 123 exécute chaque comportement individuellement.