De nombreux produits VEX V5 contiennent leurs propres processeurs internes et fonctionnent sur un système d'exploitation spécial appelé « VEXos ». Ce système d'exploitation est entièrement écrit par VEX Robotics et exploite la flexibilité et la puissance du matériel VEX pour les divers besoins de l'éducation et les rigueurs de la compétition.
VEXos permet des fonctionnalités de programmation avancées et une expérience utilisateur améliorée. La meilleure façon de garantir le bon fonctionnement de votre système V5 est de maintenir le micrologiciel à jour. Cela se fait simplement en ouvrant VEXcode, puis en branchant votre V5 Robot Brain sur votre ordinateur et en suivant les instructions. Le Brain diffusera alors automatiquement les dernières mises à jour sur tout appareil V5 qui y est connecté.
Un programme de mise à jour VEXos autonome est disponible pour Windows Mac.
Un journal des modifications pour le firmware Cortex peut être trouvé ici.
Micrologiciel du cerveau VEX V5
VEXos Version 1.1.5
Sortieseptembre 2024
- Corrections de bugs et mises à jour pour les appareils VEX CTE
VEXos Version 1.1.4
Sortiemai 2024
- Ensemble de fonctionnalités mis à jour pour le capteur VEX AI Vision
VEXos Version 1.1.3
Sortiefévrier 2024
- Ajout de la puissance totale du moteur à l'écran des appareils
- Icône mise à jour pour le moteur 5,5 W sur l'écran des appareils
- Calcul de limite de courant amélioré lors de l'utilisation d'un mélange de moteurs de 11 W et 5,5 W
- Autres corrections de bugs et mises à jour
VEXos Version 1.1.2
Sortieseptembre 2022
- Mises à jour pour le support Field Control
- Mises à jour de l'IMU
VEXos Version 1.1
Sortiejuillet 2021
- Fonctionnalités ajoutées pour le nouveau capteur GPS
- Corrections de bugs pour le problème de cap IMU
- Corrections du contrôleur :
- Les compétences simulées et les courses chronométrées sur le contrôleur démarrent désormais l'application utilisateur avant le début du compte à rebours
- Fonctionnalités ajoutées pour un contrôle intelligent du terrain.
- Autres corrections de bugs mineurs.
VEXos Version 1.0.13
Sortiemars 2021
- Corrections de bugs et mises à jour du tableau de bord 3-Wire
- Corrections de bugs pour le tableau de bord du capteur de distance qui ne s'affiche pas lorsque plusieurs capteurs sont connectés
- Fonctionnalités ajoutées au contrôleur pour les tournois à distance
- Autres corrections de bugs mineurs.
Version 1.0.12 de VEXos
Sortie août 2020
- Correction d'un bug pour le contrôleur qui n'efface pas correctement les lignes de texte
- Améliorations de la radio BLE
- Améliorations des données du capteur optique
- Fonctionnalités ajoutées requises pour exécuter la nouvelle application VRC Skills Match Controller
- Autres corrections de bugs mineurs.
Version 1.0.11 de VEXos
Sortiejuin 2020
- Correction d'un bug pour les ports intelligents du contrôleur qui ne se déconnectent pas correctement
- Ajout de la prise en charge dans le contrôleur pour le nouveau contrôleur de champ cérébral V5
- Ajout de la prise en charge des nouveaux capteurs V5
- Augmentation du taux de mise à jour du capteur inertiel
- Autres corrections de bugs mineurs
Version 1.0.10 de VEXos
Sortiemars 2020
- Correction critique d'un bug dans le contrôleur qui provoquait son blocage
- Stabilité accrue de la radio VEXnet sur les canaux de compétition
- Corrections de bugs du capteur inertiel
- Corrections de bugs mineurs du cerveau
Version 1.0.9 de VEXos
Sortiedécembre 2019
- Ajout de la prise en charge du nouveau capteur inertiel V5
- Ajout d'un tableau de bord amélioré pour le capteur de vision
- Amélioration continue de la réponse au courant de pointe du moteur et de la batterie
- Sélection de canal VEXnet améliorée pour les canaux Pit
- Autres corrections de bugs mineurs
Version 1.0.8 de VEXos
Sortieoctobre 2019
- Ajout d'une nouvelle fonctionnalité de données radio Bluetooth pour permettre aux appareils compatibles Bluetooth de se connecter au cerveau. (Un logiciel spécial sera requis sur l'appareil Bluetooth)
- Ajout de trois nouvelles langues à l'interface utilisateur V5 (espagnol, chinois et coréen)
- Ajout d'une limitation de courant dynamique pour les équipes VEXU lorsque le nombre total de moteurs est supérieur à 8.
- Temps de réponse de pointe du courant moteur amélioré pour aider à la surchauffe des moteurs.
- Autres corrections de bugs mineurs.
Version 1.0.7 de VEXos
Sortieavril 2019
- Stabilité accrue des communications radio
- Correction de plusieurs bugs dans le contrôleur pour réduire les blocages
- Problème résolu avec les journaux d'événements corrompus.
- Autres corrections de bugs mineurs.
Version 1.0.6 de VEXos
Sortiemars 2019
- Fiabilité accrue des données via la liaison radio.
- Problème résolu avec le nom du robot et le numéro de l'équipe qui ne s'affichent pas correctement.
- Plusieurs mises à jour pour le nouveau SDK
- Autres corrections de bugs mineurs.
Version 1.0.5 de VEXos
Sortiedécembre 2018
- Correctif pour la version 1.0.4 de VEXos pour corriger un bug avec les ports 3 fils
Version 1.0.4 de VEXos
Sortiedécembre 2018
- Robustesse radio accrue pour gérer les interférences
- Problème résolu où une connexion de champ lâche pouvait provoquer une déconnexion radio
- Ajout de nouveaux journaux au journal des événements du cerveau V5 pour aider à résoudre les problèmes de débogage
- Problème résolu où les événements tactiles sur l'écran du cerveau pouvaient renvoyer des coordonnées non valides
- Correction d'un bug où le moteur de grondement provoque un avertissement de batterie sur le contrôleur
- Fonctionnalité Bluetooth améliorée sur le contrôleur V5. Le mode radio Bluetooth correspond désormais à l'ensemble des fonctionnalités de VEXnet. (Remarque : le Bluetooth n’est toujours pas légal en compétition)
Version 1.0.3 de VEXos
Sortienovembre 2018
- Autres améliorations de la stabilité de la batterie
- Ajout des événements de connexion de la batterie et de la radio au journal cérébral
- Correction du problème de blocage du contrôleur
- Ajout de la possibilité de brancher le câble de terrain sur le contrôleur partenaire pour le contrôle sur le terrain
- Ajout de l'écran du tableau de bord du contrôleur
- Gestion améliorée des déconnexions temporaires sur le terrain
- Fonctionnalité ajoutée qui allume les LED de la radio en vert lorsque la connexion sur le terrain est détectée et que le programme utilisateur est en cours d'exécution
- Ne plus autoriser l'utilisation de la radio BLE avec le commutateur de terrain connecté
- Correction d'un bug qui faisait que l'écran du cerveau devenait noir
- Autres corrections de bugs divers
Version 1.0.2 de VEXos
Sortieoctobre 2018
- Correction des problèmes critiques de batterie avec une charge à long terme
- Correction des problèmes critiques de batterie avec arrêt en cas de sous-tension
- Amélioration de la précision des mesures de capacité de la batterie
- Ajout d'avertissements de batterie au journal des événements cérébraux
- Correction du démarrage du système d'événement de code de compétition lorsque le robot est activé
- Autres corrections de bugs divers
Version 1.0.1 de VEXos
Sortieseptembre 2018
- Graphiques de couple et de puissance du moteur activés sur le tableau de bord du moteur
- Vitesse du moteur corrigée dans le tableau de bord
- Activation de la fonction d'enregistrement cérébral sous le tableau de bord cérébral
- Correction des problèmes de compatibilité avec Mojave
- Correction du problème avec l'écran tactile qui ne répond pas après le téléchargement du programme utilisateur
- Autres corrections de bugs divers
Version 1.0 de VEXos
Sortieaoût 2018
- Version initiale