Journal des modifications du micrologiciel VEXos V5

De nombreux produits VEX V5 contiennent leurs propres processeurs internes et fonctionnent sur un système d'exploitation spécial appelé « VEXos ». Ce système d'exploitation est entièrement écrit par VEX Robotics et exploite la flexibilité et la puissance du matériel VEX pour les divers besoins de l'éducation et les rigueurs de la compétition.

VEXos permet des fonctionnalités de programmation avancées et une expérience utilisateur améliorée. La meilleure façon de garantir le bon fonctionnement de votre système V5 est de maintenir le micrologiciel à jour. Cela se fait simplement en ouvrant VEXcode, puis en branchant votre V5 Robot Brain sur votre ordinateur et en suivant les instructions. Le Brain diffusera alors automatiquement les dernières mises à jour sur tout appareil V5 qui y est connecté.

Un programme de mise à jour VEXos autonome est également disponible pour Windows et Mac.

Un journal des modifications pour le firmware Cortex peut être trouvé ici.

Nouvelles fonctionnalités:

  • Ajout de la puissance totale du moteur à l'écran des appareils
  • Icône mise à jour pour le moteur 5,5 W sur l'écran des appareils
  • Calcul de la limite de courant amélioré lors de l'utilisation d'un mélange de moteurs de 11 W et 5,5 W
  • Autres corrections de bugs et mises à jour

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Journal des modifications de VEXos

 

VEXos Version 1.1.3

Sortiefévrier 2024

  • Ajout de la puissance totale du moteur à l'écran des appareils
  • Icône mise à jour pour le moteur 5,5 W sur l'écran des appareils
  • Calcul de la limite de courant amélioré lors de l'utilisation d'un mélange de moteurs de 11 W et 5,5 W
  • Autres corrections de bugs et mises à jour

 

VEXos Version 1.1.2

Sortieseptembre 2022

  • Mises à jour pour la prise en charge de Field Control
  • Mises à jour de l'IMU

VEXos Version 1.1

Sortiejuillet 2021

  • Fonctionnalités ajoutées pour le nouveau capteur GPS
  • Corrections de bugs pour le problème de titre IMU
  • Corrections du contrôleur :
    • Les compétences simulées et les exécutions chronométrées sur le contrôleur démarrent désormais l'application utilisateur avant le début du compte à rebours.
    • Fonctionnalités ajoutées pour un contrôle de champ intelligent.  
  • Autres corrections de bugs mineurs.

VEXos Version 1.0.13

Sortiemars 2021

  • Corrections de bugs et mises à jour du tableau de bord 3-Wire
  • Corrections de bugs pour le tableau de bord du capteur de distance qui ne s'affiche pas lorsque plusieurs capteurs sont connectés
  • Fonctionnalités ajoutées au contrôleur pour les tournois à distance
  • Autres corrections de bugs mineurs.

VEXos Version 1.0.12

Sortie août 2020

  • Correction d'un bug pour le contrôleur qui n'effaçait pas correctement les lignes de texte
  • Améliorations de la radio BLE
  • Améliorations des données du capteur optique
  • Ajout de fonctionnalités requises pour exécuter la nouvelle application VRC Skills Match Controller
  • Autres corrections de bugs mineurs.

 VEXos Version 1.0.11

Sortiejuin 2020

  • Correction d'un bug pour les ports intelligents du contrôleur qui ne se déconnectaient pas correctement
  • Ajout de la prise en charge dans Controller pour le nouveau contrôleur de champ V5 Brain
  • Ajout de la prise en charge des nouveaux capteurs V5
  • Augmentation du taux de mise à jour du capteur inertiel
  • Autres corrections de bugs mineurs

VEXos Version 1.0.10

Sortiemars 2020

  • Correction critique d'un bug dans le contrôleur qui provoquait son blocage
  • Stabilité accrue de la radio VEXnet sur les chaînes de compétition
  • Corrections de bugs du capteur inertiel
  • Corrections de bugs mineurs dans le cerveau

VEXos Version 1.0.9

Sortiedécembre 2019
  • Ajout de la prise en charge du nouveau capteur inertiel V5
  • Ajout du tableau de bord du capteur de vision amélioré
  • Amélioration continue de la réponse du courant de pointe du moteur, tant pour le moteur que pour la batterie.
  • Sélection de canaux VEXnet améliorée pour les canaux Pit
  • Autres corrections de bugs mineurs

VEXos Version 1.0.8

Sortieoctobre 2019
  • Ajout d'une nouvelle fonctionnalité de données radio Bluetooth pour permettre aux appareils compatibles Bluetooth de se connecter au cerveau. (Un logiciel spécial sera requis sur l'appareil Bluetooth)
  • Ajout de trois nouvelles langues à l'interface utilisateur V5 (espagnol, chinois et coréen)
  • Ajout d'une limitation de courant dynamique pour les équipes VEXU lorsque le total des moteurs est supérieur à 8.
  • Temps de réponse de pointe de courant moteur amélioré pour aider à lutter contre la surchauffe des moteurs.
  • Autres corrections de bugs mineurs.

VEXos Version 1.0.7

Sortieavril 2019
  • Stabilité accrue des communications radio
  • Correction de plusieurs bugs dans le contrôleur pour réduire les blocages
  • Correction d'un problème de corruption des journaux d'événements.
  • Autres corrections de bugs mineurs.

VEXos Version 1.0.6

Sortiemars 2019
  • Fiabilité accrue des données sur la liaison radio.
  • Correction d'un problème avec le nom du robot et le numéro d'équipe qui ne s'affichaient pas correctement.
  • Plusieurs mises à jour pour le nouveau SDK
  • Autres corrections de bugs mineurs.

VEXos Version 1.0.5

Sortiedécembre 2018
  • Correctif pour VEXos version 1.0.4 pour corriger un bug avec les ports à 3 fils

VEXos Version 1.0.4

Sortiedécembre 2018
  • Robustesse radio accrue pour gérer les interférences
  • Correction d'un problème où une connexion sur le terrain lâche pouvait provoquer une déconnexion radio.
  • Ajout de nouveaux journaux au journal des événements cérébraux V5 pour aider à résoudre les problèmes de débogage
  • Correction d'un problème où les événements tactiles sur l'écran du cerveau pouvaient renvoyer des coordonnées invalides
  • Correction d'un bug où le moteur rugissant provoquait un avertissement de batterie sur le contrôleur
  • Fonctionnalité Bluetooth améliorée sur le contrôleur V5. Le mode radio Bluetooth correspond désormais à l'ensemble des fonctionnalités de VEXnet. (Remarque : Bluetooth n'est toujours pas légal en matière de concurrence)

VEXos Version 1.0.3

Sortienovembre 2018
  • Plus d'améliorations de la stabilité de la batterie
  • Ajout d'événements de batterie et de connexion radio au journal cérébral
  • Correction d'un problème de blocage du contrôleur
  • Possibilité supplémentaire de brancher le câble de terrain sur le contrôleur partenaire pour le contrôle sur le terrain
  • Écran de tableau de bord du contrôleur ajouté
  • Gestion améliorée des déconnexions temporaires sur le terrain
  • Fonctionnalité ajoutée qui fait passer les LED de la radio au vert lorsqu'une connexion sur le terrain est détectée et que le programme utilisateur est en cours d'exécution
  • Ne permet plus d'utiliser la radio BLE avec un commutateur de terrain connecté
  • Correction d'un bug qui faisait que l'écran du cerveau devenait noir
  • Autres corrections de bugs divers

VEXos Version 1.0.2

Sortieoctobre 2018
  • Correction de problèmes de batterie critiques avec une charge à long terme
  • Correction de problèmes de batterie critiques avec arrêt en cas de sous-tension
  • Augmentation de la précision des mesures de capacité de la batterie
  • Ajout d'avertissements de batterie au journal des événements cérébraux
  • Correction du démarrage du système d'événements de code de compétition lorsque le robot est activé
  • Autres corrections de bugs divers

VEXos Version 1.0.1

Sortieseptembre 2018
  • Graphiques de couple et de puissance du moteur activés sur le tableau de bord du moteur
  • Vitesse du moteur corrigée dans le tableau de bord
  • Fonctionnalité de journalisation cérébrale activée sous le tableau de bord du cerveau
  • Correction de problèmes de compatibilité avec Mojave
  • Correction d'un problème avec l'écran tactile qui ne répondait pas après le téléchargement du programme utilisateur
  • Autres corrections de bugs divers

VEXos Version 1.0

Sortieaoût 2018
  • Première version

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