Journal des modifications du micrologiciel VEXos IQ (1ère génération)

VEXos Version 2.1.5

Sortie en février 2020

• Correction d'un bug pour la radio intelligente qui ne se connectait pas à certains appareils
• Correction d'un bug pour l'erreur fatale 4 au démarrage du programme utilisateur

VEXos Version 2.1.3

Sortie en mars 2019

• Version mineure pour résoudre un problème où les périphériques ne seraient pas détectés par le cerveau au démarrage

VEXos Version 2.1.4

Sortie en décembre 2019

• Fiabilité de téléchargement accrue pour les appareils Bluetooth
• Autres corrections de bugs mineurs

VEXos Version 2.1.3

Sortie en mars 2019

• Version mineure pour résoudre un problème où les périphériques ne seraient pas détectés par le cerveau au démarrage

VEXos Version 2.1.2

Sortie en octobre 2018

• Version mineure pour corriger un bug où les périphériques du port 12 ne sont pas détectés par le cerveau

VEXos Version 2.1.1

Sortie en octobre 2018

• Ajout de la prise en charge du capteur de vision VEX
• Ajout d'un deuxième port série afin que le code utilisateur puisse communiquer directement avec l'ordinateur hôte via série
• Correction d'un problème USB avec macOS Mojave
• Corrections de bugs divers

VEXos Version 2.0.2

Sortie en juin 2017

• Mise à jour de tous les chargeurs de démarrage des capteurs pour éviter les pannes aléatoires des capteurs
• Corrections de bugs de la radio intelligente

VEXos Version 2.0.1

Sortie en juillet 2016

• Un nouveau dossier « Démos » qui contient Autopilot et les nouveaux programmes Sensors
• Driver Control n'utilise plus de dispositifs gyroscopiques, de distance, de couleur ou de LED tactiles en option à des fins de démonstration
  ⁃ Driver Control prend toujours en charge les moteurs intelligents et les commutateurs de pare-chocs comme auparavant.
• Les fonctions des capteurs de démonstration, auparavant dans Driver Control par défaut, ont été déplacées vers "Demos > Sensors".
• Amélioration de la capacité du moteur intelligent à déterminer quand une tâche de déplacement est terminée
• Correction d'un bug impliquant la commande Smart Motor Reset Position
• Diverses améliorations de la Smart Radio ont été mises en œuvre
• Stabilité améliorée du micrologiciel de l'appareil (les appareils ne perdront plus de logiciel)
• Les cerveaux de robots peuvent maintenant recevoir un nom :
  ⁃ Le nom apparaît sur l'écran de démarrage
  ⁃ Le nom peut également être affiché en maintenant le bouton Vérifier enfoncé pendant 3 secondes
  ⁃ Les noms sont définis à l'aide de l'utilitaire VEXos
• Les programmes peuvent démarrer automatiquement lorsque le Robot Brain démarre en utilisant « Paramètres >  Démarrer à : »
• Sécurité Smart Radio améliorée avec la fonctionnalité « Paramètres > Bluetooth désactivé ou activé ». Activez Bluetooth uniquement si vous vous connectez à un appareil compatible Bluetooth
  ⁃ Ce paramètre n'apparaîtra que lorsqu'une Smart Radio est insérée
• Des codes QR sont désormais disponibles pour faciliter le couplage du Robot Brain aux appareils Bluetooth.
• Les cerveaux de robots peuvent être réinitialisés à leur configuration d'origine avec "Paramètres > Réinitialiser tous les paramètres".
• Le Robot Brain s'éteindra après 5 minutes d'inactivité si aucun programme n'est en cours d'exécution
• Diverses autres corrections de bugs
• Micrologiciel VEX IQ v1.16
• Sortie en septembre 2015
• Prend en charge la radio intelligente VEX IQ

VEXos Version 1.15

Sortie en juin 2015

REMARQUE :Nécessite une mise à jour de tous les capteurs

• Communications USB améliorées
• Communications capteur/moteur améliorées
• Risque réduit de corruption de la mémoire

VEXos Version 1.14

Sortie en janvier 2015

REMARQUE :nécessite la mise à jour du moteur intelligent

REMARQUE :Si vous utilisez un seuil de courant dans un programme personnalisé, les valeurs de seuil peuvent nécessiter un ajustement.

• Correction du bug « faible marche arrière après décrochage » du moteur intelligent

VEXos Version 1.13

Sortie en novembre 2014

REMARQUE :Nécessite le micrologiciel du contrôleur 1.04 ou supérieur et une mise à jour du moteur intelligent

• Programme "Autopilot" mis à jour pour activer les fonctions sans tous les capteurs
• Affichage amélioré des « erreurs de câblage »
• Fourni des fonctionnalités supplémentaires pour la prise en charge de ROBOTC
• Correction d'un bug dans le contrôle de position Smart Motor PID
• Latence réduite dans le retour de position du moteur intelligent
• Corrections de bugs généraux & amélioration des performances

VEXos Version 1.12

Sortie en août 2014

REMARQUE :Nécessite le micrologiciel du contrôleur 1.03 ou supérieur

• Ajout de "Plug and Play" pour les appareils intelligents
• Ajout d'informations à l'avertissement "Erreurs de câblage"
• Ajout de l'élément de menu "Informations sur l'appareil"
• Ajout de détails à l'élément de menu "Informations système"
• Ajout de l'option "Réinitialiser par défaut" au contrôle du pilote
• Performances I2C améliorées
• Corrections de bugs généraux & amélioration des performances

VEXos Version 1.11

Sortie en juillet 2014

• Programme de pilote automatique ajouté

VEXos Version 1.1

Sortie en mai 2014

• Ajout de la prise en charge de la radio 2,4 GHz
• Carte mémoire révisée
  Remarque : les anciens programmes seront effacés
• Bibliothèque mathématique ajoutée
• Stabilité générale et corrections de bugs

VEXos Version 1.09

Sortie en mars 2014

• Augmentation de la vitesse du bus Robot Brain vers Radio

VEXos Version 1.08

Sortie en janvier 2014

• Correction d'un bug qui faisait que les moteurs ignoraient certaines commandes

VEXos Version 1.07

Sortie en octobre 2013

• Ajout d'options d'inversion de moteur par défaut
• Ajout d'une prise en charge améliorée pour le capteur de distance
• Correction d'un bug de délai de réponse du moteur

VEXos Version 1.06

Sortie en octobre 2013

• Ajout du support pour la programmation dans Modkit ou ROBOTC
• Navigation dans les menus ajoutée à l'aide du contrôleur (boutons E et F)
• Stabilité générale et corrections de bugs

VEXos Version 1.05

Sortie en septembre 2013

• Version interne

VEXos Version 1.04

Sortie en septembre 2013

• Version interne

VEXos Version 1.03

Sortie en septembre 2013

• Correction de l'erreur "moteur inversé" de la v1.02

VEXos Version 1.02

Sortie en septembre 2013

• Ajout de la prise en charge des programmes utilisateur personnalisés
• Ajout de la prise en charge d'une fonctionnalité accrue de capteur et de moteur intelligent

VEXos Version 1.01

• Première version