Journal des modifications du micrologiciel VEXos IQ (1ère génération)

Tous les appareils intelligents VEX IQ (cerveau de robot, contrôleur, moteur intelligent et capteurs) contiennent leurs propres processeurs internes et exécutent un logiciel spécial. Ce logiciel permet des fonctionnalités de programmation avancées. La meilleure façon de garantir le bon fonctionnement de votre système VEX IQ est de maintenir le logiciel du robot à jour. Visitez cette page pour plus de détails !

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VEXos version 2.1.5 (actuelle)

Sortie en février 2020

  • Correction d'un bug pour la radio intelligente qui ne se connectait pas à certains appareils
  • Correction d'un bug pour l'erreur fatale 4 au démarrage du programme utilisateur

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Micrologiciel hérité

VEXos Version 2.1.4

Sortie en décembre 2019

  • Fiabilité de téléchargement accrue pour les appareils Bluetooth
  • Autres corrections de bugs mineurs

VEXos Version 2.1.3

Sortie en mars 2019

  • Version mineure pour résoudre un problème où les périphériques ne seraient pas détectés par le cerveau au démarrage

VEXos Version 2.1.2

Sortie en octobre 2018

  • Version mineure pour corriger un bug où les périphériques du port 12 ne sont pas détectés par le cerveau

VEXos Version 2.1.1

Sortie en octobre 2018

  • Ajout de la prise en charge du capteur de vision VEX
  • Ajout d'un deuxième port série afin que le code utilisateur puisse communiquer directement avec l'ordinateur hôte via série
  • Correction d'un problème USB avec macOS Mojave
  • Corrections de bugs divers

VEXos Version 2.0.2

Sortie en juin 2017

  • Mise à jour de tous les chargeurs de démarrage des capteurs pour éviter les pannes aléatoires des capteurs
  • Corrections de bugs de la radio intelligente

VEXos Version 2.0.1

Sortie en juillet 2016

  • Un nouveau dossier « Démos » qui contient Autopilot et les nouveaux programmes Sensors
  • Driver Control n'utilise plus de dispositifs gyroscopiques, de distance, de couleur ou de LED tactiles en option à des fins de démonstration
    ⁃ Driver Control prend toujours en charge les moteurs intelligents et les commutateurs de pare-chocs comme auparavant.
  • Les fonctions des capteurs de démonstration, auparavant dans Driver Control par défaut, ont été déplacées vers "Demos > Sensors".
  • Amélioration de la capacité du moteur intelligent à déterminer quand une tâche de déplacement est terminée
  • Correction d'un bug impliquant la commande Smart Motor Reset Position
  • Diverses améliorations de la Smart Radio ont été mises en œuvre
  • Stabilité améliorée du micrologiciel de l'appareil (les appareils ne perdront plus de logiciel)
  • Les cerveaux de robots peuvent maintenant recevoir un nom :
    ⁃ Le nom apparaît sur l'écran de démarrage
    ⁃ Le nom peut également être affiché en maintenant le bouton Vérifier enfoncé pendant 3 secondes
    ⁃ Les noms sont définis à l'aide de l'utilitaire VEXos
  • Les programmes peuvent démarrer automatiquement lorsque le Robot Brain démarre en utilisant « Paramètres >  Démarrer à : »
  • Sécurité Smart Radio améliorée avec la fonctionnalité « Paramètres > Bluetooth désactivé ou activé ». Activez Bluetooth uniquement si vous vous connectez à un appareil compatible Bluetooth
    ⁃ Ce paramètre n'apparaîtra que lorsqu'une Smart Radio est insérée
  • Des codes QR sont désormais disponibles pour faciliter le couplage du Robot Brain aux appareils Bluetooth.
  • Les cerveaux de robots peuvent être réinitialisés à leur configuration d'origine avec "Paramètres > Réinitialiser tous les paramètres".
  • Le Robot Brain s'éteindra après 5 minutes d'inactivité si aucun programme n'est en cours d'exécution
  • Diverses autres corrections de bugs
  • Micrologiciel VEX IQ v1.16
  • Sortie en septembre 2015
  • Prend en charge la radio intelligente VEX IQ

VEXos Version 1.15

Sortie en juin 2015

REMARQUE :Nécessite une mise à jour de tous les capteurs

  • Communications USB améliorées
  • Communications capteur/moteur améliorées
  • Risque réduit de corruption de la mémoire

VEXos Version 1.14

Sortie en janvier 2015

REMARQUE :nécessite la mise à jour du moteur intelligent

REMARQUE :Si vous utilisez un seuil de courant dans un programme personnalisé, les valeurs de seuil peuvent nécessiter un ajustement.

  • Correction du bug « faible marche arrière après décrochage » du moteur intelligent

VEXos Version 1.13

Sortie en novembre 2014

REMARQUE :Nécessite le micrologiciel du contrôleur 1.04 ou supérieur et une mise à jour du moteur intelligent

  • Programme "Autopilot" mis à jour pour activer les fonctions sans tous les capteurs
  • Affichage amélioré des « erreurs de câblage »
  • Fourni des fonctionnalités supplémentaires pour la prise en charge de ROBOTC
  • Correction d'un bug dans le contrôle de position Smart Motor PID
  • Latence réduite dans le retour de position du moteur intelligent
  • Corrections de bugs généraux & amélioration des performances

VEXos Version 1.12

Sortie en août 2014

REMARQUE :Nécessite le micrologiciel du contrôleur 1.03 ou supérieur

  • Ajout de "Plug and Play" pour les appareils intelligents
  • Ajout d'informations à l'avertissement "Erreurs de câblage"
  • Ajout de l'élément de menu "Informations sur l'appareil"
  • Ajout de détails à l'élément de menu "Informations système"
  • Ajout de l'option "Réinitialiser par défaut" au contrôle du pilote
  • Performances I2C améliorées
  • Corrections de bugs généraux & amélioration des performances

VEXos Version 1.11

Sortie en juillet 2014

  • Programme de pilote automatique ajouté

VEXos Version 1.1

Sortie en mai 2014

  • Ajout de la prise en charge de la radio 2,4 GHz
  • Carte mémoire révisée
    Remarque : les anciens programmes seront effacés
  • Bibliothèque mathématique ajoutée
  • Stabilité générale et corrections de bugs

VEXos Version 1.09

Sortie en mars 2014

  • Augmentation de la vitesse du bus Robot Brain vers Radio

VEXos Version 1.08

Sortie en janvier 2014

  • Correction d'un bug qui faisait que les moteurs ignoraient certaines commandes

VEXos Version 1.07

Sortie en octobre 2013

  • Ajout d'options d'inversion de moteur par défaut
  • Ajout d'une prise en charge améliorée pour le capteur de distance
  • Correction d'un bug de délai de réponse du moteur

VEXos Version 1.06

Sortie en octobre 2013

  • Ajout du support pour la programmation dans Modkit ou ROBOTC
  • Navigation dans les menus ajoutée à l'aide du contrôleur (boutons E et F)
  • Stabilité générale et corrections de bugs

VEXos Version 1.05

Sortie en septembre 2013

  • Version interne

VEXos Version 1.04

Sortie en septembre 2013

  • Version interne

VEXos Version 1.03

Sortie en septembre 2013

  • Correction de l'erreur "moteur inversé" de la v1.02

VEXos Version 1.02

Sortie en septembre 2013

  • Ajout de la prise en charge des programmes utilisateur personnalisés
  • Ajout de la prise en charge d'une fonctionnalité accrue de capteur et de moteur intelligent

VEXos Version 1.01

  • Première version

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Micrologiciel du contrôleur 1.05

Sortie en septembre 2015

  • Prend en charge la radio intelligente VEX IQ

Micrologiciel du contrôleur 1.04

Sortie en novembre 2014

  • Prend en charge le micrologiciel Robot Brain v1.13
  • Logiciel de chargement de batterie amélioré pour de meilleures performances
  • Communication mise à jour sur l'état de charge de la batterie &

Micrologiciel du contrôleur 1.03

Sortie en août 2014

  • Prend en charge le micrologiciel Robot Brain v1.12
  • Augmentation du nombre de canaux 900 MHz disponibles
  • Indicateur de batterie faible amélioré

Micrologiciel du contrôleur 1.02

Sortie en mai 2014

  • Ajout de la prise en charge de la radio 2,4 GHz

Micrologiciel du contrôleur 1.01

  • Première version

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