Configuration de la cellule de travail VEX V5 dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Les programmes utilisateur doivent être capables d'interagir avec les entrées et les sorties d'une cellule de travail robotique. Cela se fait en configurant les appareils dans une application. VEXcode V5 utilise la configuration du robot pour configurer les appareils VEX V5 Workcell au sein d'un projet.

Lorsque vous commencez à coder la Workcell V5 avec VEXcode V5, les blocs de la catégorie « Arm » n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant que le périphérique « ARM » n'aura pas été ajouté à la configuration du robot.

Diagramme montrant différents blocs de l'environnement de programmation VEXcode liés à la catégorie CTE (Enseignement professionnel et technique), illustrant comment utiliser différentes fonctions de programmation en robotique.

Ajout du périphérique 'ARM'

Pour ajouter le périphérique « ARM » à la configuration du robot, suivez les étapes suivantes :

Capture d'écran de l'interface VEXcode V5, présentant divers blocs de programmation et outils pour l'enseignement de la robotique, pertinents pour l'enseignement professionnel et technique.

Lancez VEXcode V5.

Interface de boutons de l'appareil VEXcode affichant diverses options de programmation et commandes pour l'enseignement de la robotique dans les contextes de l'enseignement professionnel et technique (CTE).

Sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Capture d'écran de l'interface VEXcode montrant le processus d'ajout d'un appareil, présentant diverses options et paramètres liés aux projets CTE (enseignement professionnel et technique).

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Un assemblage de bras robotique VEX présentant divers composants, conçu à des fins éducatives dans l'enseignement professionnel et technique (CTE) à l'aide de VEXcode.

Sélectionnez « ARMER ».

Capture d'écran de l'interface VEXcode affichant les blocs de programmation et les options pour les projets CTE (enseignement professionnel et technique), mettant en évidence les fonctionnalités et les outils disponibles pour les utilisateurs.

La « Configuration du bras » apparaîtra. Vous pourrez sélectionner une « Configuration standard » ou une « Configuration personnalisée ».

Schéma illustrant la configuration du bras pour la robotique VEX, montrant différentes articulations et positions, pertinentes pour la programmation CTE et VEXcode.

Si vous sélectionnez « Configuration standard », ce sera votre configuration d'armement.

Capture d'écran de l'interface VEXcode montrant des blocs de programmation et des outils pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), mettant en évidence les fonctionnalités pertinentes pour le codage et la robotique.

Si vous sélectionnez « Configuration personnalisée », vous pourrez attribuer des ports pour votre configuration Arm.

Capture d'écran de l'interface VEXcode affichant un projet de programmation terminé, illustrant les fonctionnalités pertinentes pour l'enseignement professionnel et technique.

Sélectionnez « Terminé ».

Capture d'écran de l'interface VEXcode montrant la fonction de réduction dans la section CTE (enseignement professionnel et technique), démontrant comment gérer efficacement les blocs de code.

Réduisez la fenêtre Périphériques en sélectionnant la flèche.

Capture d'écran de l'interface de programmation VEXcode affichant des blocs de code pour les projets de robotique, illustrant les fonctionnalités et les outils disponibles pour l'enseignement professionnel et technique.

Vous verrez maintenant les blocs de la catégorie « Bras » dans la boîte à outils.

Renommer l'appareil 'ARM'

Un bras robotique avec plusieurs articulations et une pince, présentant sa conception et sa fonctionnalité dans un contexte éducatif VEX Robotics, illustrant les concepts liés à l'enseignement professionnel et technique et à la programmation VEXcode.

Vous pouvez renommer l'appareil en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran « Configuration du bras ». Le nouveau nom doit respecter le protocole de dénomination . Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Une fois l'appareil renommé, sélectionnez « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Capture d'écran de l'interface VEXcode montrant la fonctionnalité « Modifier le nom du bloc », illustrant comment modifier le nom d'un bloc de programmation dans le contexte de l'enseignement professionnel et technique.

Si vous modifiez le nom de l'appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression du périphérique 'ARM'

Schéma d'un dispositif de bras utilisé dans la robotique VEX, illustrant ses composants et sa conception, pertinent pour l'enseignement professionnel et technique et la programmation VEXcode.

Une fois qu'un appareil a été ajouté à la configuration du robot, il peut être supprimé. Tout d'abord, sélectionnez l'appareil que vous souhaitez supprimer dans la fenêtre Appareils.

Icône représentant la fonction de suppression dans VEXcode, utilisée dans le contexte de l'enseignement professionnel et technique (CTE) pour indiquer la suppression d'éléments dans le logiciel.

Ensuite, sélectionnez l'option « Supprimer » en bas de l'écran « Configuration du bras ».

Remarque: Si vous supprimez un appareil déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.

Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques dans VEXcode V5, consultez ces articles de la bibliothèque VEX.