Configuration de la cellule de travail VEX V5 dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Les programmes utilisateur doivent être capables d'interagir avec les entrées et les sorties d'une cellule de travail robotique. Cela se fait en configurant les appareils dans une application. VEXcode V5 utilise la configuration du robot pour configurer les appareils VEX V5 Workcell au sein d'un projet.

Lorsque vous commencez à coder la Workcell V5 avec VEXcode V5, les blocs de la catégorie « Arm » n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant que le périphérique « ARM » n'aura pas été ajouté à la configuration du robot.

L'espace de travail VEXcode V5 affiche un périphérique de bras robotique ajouté dans le menu Périphériques. La boîte à outils des blocs s'affiche et la catégorie de blocs Arm est désormais disponible et mise en évidence.

Ajout du périphérique 'ARM'

Pour ajouter le périphérique « ARM » à la configuration du robot, suivez les étapes suivantes :

Icône de l'application VEXcode V5.

Lancez VEXcode V5.

VEXcode V5 avec l'icône Appareils mise en évidence dans la barre d'outils, entre les icônes Visionneuse de code et Moniteur.

Sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique mis en évidence.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

L'option « Périphérique Arm » est mise en évidence dans le menu « Sélectionner un périphérique ».

Sélectionnez « ARMER ».

Le menu « Configuration » s'affiche avec deux options : « Configuration standard » et « Configuration personnalisée ».

La « Configuration du bras » apparaîtra. Vous pourrez sélectionner une « Configuration standard » ou une « Configuration personnalisée ».

Dans le menu Configuration des bras, une fois l'option Configuration standard sélectionnée, les quatre articulations sont affectées aux quatre premiers ports intelligents.

Si vous sélectionnez « Configuration standard », ce sera votre configuration d'armement.

Dans le menu Configuration des bras, une fois l'option Configuration personnalisée sélectionnée, les quatre articulations disposent de menus permettant de leur attribuer une configuration de port personnalisée.

Si vous sélectionnez « Configuration personnalisée », vous pourrez attribuer des ports pour votre configuration Arm.

Menu de configuration du bras avec le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

Sélectionnez « Terminé ».

Menu des appareils avec l'icône de flèche vers la droite mise en évidence dans le coin supérieur droit.

Réduisez la fenêtre Périphériques en sélectionnant la flèche.

La boîte à outils des blocs VEXcode V5 est affichée et la catégorie de blocs Arm est désormais disponible et mise en évidence.

Vous verrez maintenant les blocs de la catégorie « Bras » dans la boîte à outils.

Renommer l'appareil 'ARM'

Menu Configuration Arm avec son champ nom mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez renommer l'appareil en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran « Configuration du bras ». Le nouveau nom doit respecter le protocole de dénomination . Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Une fois l'appareil renommé, sélectionnez « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Bloc d'outils VEXcode Set avec le menu déroulant du périphérique ouvert pour sélectionner le nouveau nom Arm.

Si vous modifiez le nom de l'appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression du périphérique 'ARM'

Menu des appareils avec l'appareil Arm déjà ajouté mis en surbrillance.

Une fois qu'un appareil a été ajouté à la configuration du robot, il peut être supprimé. Tout d'abord, sélectionnez l'appareil que vous souhaitez supprimer dans la fenêtre Appareils.

Menu de configuration Arm avec le bouton Supprimer mis en évidence ci-dessous.

Ensuite, sélectionnez l'option « Supprimer » en bas de l'écran « Configuration du bras ».

Remarque: Si vous supprimez un appareil déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.

Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques dans VEXcode V5, consultez ces articles de la bibliothèque VEX.