Les programmes utilisateur doivent être capables d'interagir avec les entrées et les sorties d'une cellule de travail robotique. Cela se fait en configurant les appareils dans une application. VEXcode V5 utilise la configuration du robot pour configurer les appareils VEX V5 Workcell au sein d'un projet.
Lorsque vous commencez à coder la Workcell V5 avec VEXcode V5, les blocs de la catégorie « Arm » n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant que le périphérique « ARM » n'aura pas été ajouté à la configuration du robot.
Ajout du périphérique 'ARM'
Pour ajouter le périphérique « ARM » à la configuration du robot, suivez les étapes suivantes :
Lancez VEXcode V5.
Sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Périphériques.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez « ARMER ».
La « Configuration du bras » apparaîtra. Vous pourrez sélectionner une « Configuration standard » ou une « Configuration personnalisée ».
Si vous sélectionnez « Configuration standard », ce sera votre configuration d'armement.
Si vous sélectionnez « Configuration personnalisée », vous pourrez attribuer des ports pour votre configuration Arm.
Sélectionnez « Terminé ».
Réduisez la fenêtre Périphériques en sélectionnant la flèche.
Vous verrez maintenant les blocs de la catégorie « Bras » dans la boîte à outils.
Renommer l'appareil 'ARM'
Vous pouvez renommer l'appareil en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran « Configuration du bras ». Le nouveau nom doit respecter le protocole de dénomination . Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Une fois l'appareil renommé, sélectionnez « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.
Si vous modifiez le nom de l'appareil déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.
Suppression du périphérique 'ARM'
Une fois qu'un appareil a été ajouté à la configuration du robot, il peut être supprimé. Tout d'abord, sélectionnez l'appareil que vous souhaitez supprimer dans la fenêtre Appareils.
Ensuite, sélectionnez l'option « Supprimer » en bas de l'écran « Configuration du bras ».
Remarque: Si vous supprimez un appareil déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.
Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques dans VEXcode V5, consultez ces articles de la bibliothèque VEX.