L'assemblage de la cellule de travail VEX V5 est une activité amusante et éducative.
Les instructions de construction trouvées dans la section Recherche des laboratoires Workcell STEM V5 fournissent des listes de pièces et des illustrations détaillées pour guider l'apprenant dans l'assemblage.
Cependant, il existe quelques trucs et astuces qui peuvent rendre la construction encore plus facile.
Que sont les produits V5 Motion ?
Les produits V5 Motion utilisés pour la cellule de travail V5 comprennent les moteurs intelligents V5, les pignons/chaînes haute résistanceet bandes de roulement de réservoir.
Le moteur intelligent V5 est ce qui déplace les articulations du bras robotique, des convoyeurs et du déviateur fixé à la cellule de travail V5. Ils servent d'actionneurs à la Workcell V5 pour provoquer le mouvement qui a lieu.
Vous trouverez de nombreuses informations supplémentaires sur les moteurs intelligents V5 dans la section Motor des articles.
Les convoyeurs de la cellule de travail V5 sont constitués de pignons et de chaînes à haute résistance et d'une bande de roulement de réservoir.
Remarque : Le convoyeur de transfert du V5 Workcell possède des liaisons de convoyeur conçues sur mesure pour le V5 Workcell.
Conseils et astuces pour l'utilisation des produits V5 Motion
Les moteurs intelligents V5 ont une douille carrée qui tourne. Un arbre carré peut être inséré dans cette douille et il sera forcé à tourner. Voici quelques trucs et astuces pour vous aider :
Assurez-vous que les arbres sont complètement insérés dans la douille d’arbre du moteur intelligent V5.
Il doit y avoir un collier d'arbre situé sur l'arbre opposé à la douille du moteur et orienté de manière à empêcher l'arbre de sortir de la douille du moteur.
Pour plus d'informations sur l'utilisation des arbres avec le moteur intelligent V5, consultez l'article Utilisation des arbres V5.
Voici quelques trucs et astuces pour vous aider lors de l’assemblage des convoyeurs et du déviateur :
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La chaîne haute résistance et les chenilles du réservoir sont assemblées en reliant des maillons individuels, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en rapprochant deux d'entre eux selon un léger angle, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du suivant. Tordez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent parfaitement.
Visionnez cette animation pour un exemple d'assemblage d'une chaîne haute résistance.
Visionnez cette animation pour un exemple d'assemblage de chenilles de char.
- Pour démonter les maillons de la chaîne/des chenilles du réservoir, procédez en sens inverse.
Une technique qui peut s'avérer utile lors de la connexion des deux extrémités d'une chaîne/bande de roulement de réservoir assemblée consiste à poser la chaîne/la bande de roulement de réservoir sur un pignon tout en reliant les deux extrémités.
Assurez-vous que les inserts métalliques carrés ou les inserts ronds en plastique sont placés dans les pignons haute résistance avant de les assembler sur un arbre.
Le déviateur a besoin d'une plaque de verrouillage d'arbre qui lui est attachée pour qu'il tourne avec l'arbre. Une plaque de verrouillage et un roulement peuvent être confondus car ils se ressemblent. La plaque de verrouillage d'arbre a un trou central carré et un roulement a un trou central rond.