L'assemblage de la cellule de travail VEX V5 est une activité amusante et éducative.

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Les instructions de construction trouvées dans la section Rechercher des laboratoires V5 Workcell STEM fournissent des listes de pièces et des illustrations détaillées pour guider l'apprenant avec l'assemblage.

Cependant, il existe quelques trucs et astuces qui peuvent rendre la construction encore plus facile.

Cet article comprendra :

  • Que sont les produits V5 Motion ?
  • Trucs et astuces lorsque vous travaillez avec les produits V5 Motion.

Que sont les produits V5 Motion ?

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Les produits V5 Motion qui sont utilisés pour la cellule de travail V5 comprennent les moteurs intelligents V5, le pignons/chaîne haute résistanceet bande de roulement de réservoir.

Le moteur intelligent V5 est ce qui déplace les articulations sur le bras robotique, les convoyeurs et le déflecteur attachés à la cellule de travail V5. Ils servent d'actionneurs à la cellule de travail V5 pour provoquer le mouvement qui a lieu.

Il y a beaucoup d'informations supplémentaires sur les moteurs intelligents V5 dans la section Moteur des articles.

Les convoyeurs de la cellule de travail V5 se composent de pignons et de chaînes à haute résistance et d'une bande de roulement de réservoir.

Remarque : le convoyeur de transfert de la cellule de travail V5 comporte des liens de convoyeur conçus sur mesure pour la cellule de travail V5.


Trucs et astuces lorsque vous travaillez avec des produits V5 Motion

Les moteurs intelligents V5 ont une douille carrée qui tourne. Un axe carré peut être inséré dans cette douille et il sera forcé de tourner. Voici quelques trucs et astuces pour vous aider :

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Assurez-vous que les arbres sont complètement insérés dans la douille d'arbre du moteur intelligent V5.

Il doit y avoir un collier d'arbre situé sur l'arbre à l'opposé de la prise du moteur et orienté de manière à maintenir l'arbre de sortir de la prise du moteur.

Pour plus d'informations sur l'utilisation des arbres avec le moteur intelligent V5, consultez l'article Utilisation des arbres V5 .

Voici quelques trucs et astuces pour vous aider lors de l'assemblage des convoyeurs et du déflecteur :

    • Les bandes de roulement de chaîne et de réservoir haute résistance sont assemblées en connectant des maillons individuels ensemble, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en rapprochant deux à un léger angle, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du suivant. Tournez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent ensemble.

      Exemple de chaîne à haute résistance.

      Exemple de bandes de roulement de réservoir.

    • Pour démonter les maillons de la bande de roulement de la chaîne/réservoir, inversez la procédure.

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Une technique qui peut aider lors de la connexion des deux extrémités d'une chaîne/bande de roulement de réservoir assemblée consiste à poser la chaîne/bande de roulement de réservoir sur un pignon tout en connectant les deux extrémités.

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Assurez-vous que les inserts métalliques carrés ou les inserts ronds en plastique sont placés dans les pignons haute résistance avant de les assembler sur un arbre.

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Le déflecteur a besoin d'une plaque de verrouillage d'arbre qui lui est attachée pour qu'il tourne avec l'arbre. Une plaque de verrouillage et un roulement peuvent être confondus car ils se ressemblent. La plaque de verrouillage de l'arbre a un trou central carré et un roulement a un trou central rond.

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