Précautions et directives de sécurité lors de l'utilisation des robots VEX GO et VEX IQ

Cet article couvrira quelques précautions et consignes de sécurité.


Points de pincement

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Les points de pincement se produisent chaque fois qu'un objet en mouvement entre en contact avec un autre objet. Il peut s'agir d'une roue proche d'un châssis, d'un bras avec une tour, de deux engrenages engrenés ou de tout autre élément lié à la robotique.

Consignes de sécurité personnelle concernant les points de pincement :

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  • Attachez les cheveux longs.
  • Retirez les bijoux, foulards, cravates ou autres vêtements et/ou accessoires pendants qui pourraient tomber dans un point de pincement.
  • Gardez les doigts éloignés de toute pièce mobile de votre robot.
  • Utilisez l'outil Pin Tool pour placer une épingle dans un endroit restreint plutôt que de placer vos doigts dans la zone.
  • Soyez prudent lors du montage/démontage des tuiles de champ et des murs d'enceinte du terrain pour détecter les points de pincement.
  • Consultez immédiatement un médecin pour toute zone pincée.

Consignes de sécurité concernant les points de pincement pour travailler avec votre robot :

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  • Éteignez votre robot avant de le manipuler.
  • Arrêtez l'exécution du projet autonome de votre robot avant de manipuler votre robot.
  • Sécurisez les bras et autres objets manipulateurs lorsque vous travaillez autour d'eux en plaçant un arbre/une goupille ou un déclencheur près du point de pivotement pour les empêcher de bouger (assurez-vous de les retirer avant d'utiliser votre robot).
    • Arbre/broche : Il y a souvent un trou aligné sur la tour du robot qui permettra d'insérer un arbre ou une broche à travers le trou et dans un trou sur le bras ou l'engrenage du bras, ce qui verrouillera le bras en place.
    • Trig: Il est souvent possible de relier un morceau de plastique structurel entre le bras de votre robot et sa tour formant un triangle rigide bloquant le bras en place.
  • Déplacez lentement tous les points de pivotement, les roues, les pignons et les engrenages pour vous assurer qu'il n'y a pas de câbles, d'élastiques, d'éléments électroniques ou de structures en plastique qui seront happés par le mouvement, avant de mettre votre robot sous tension.

Chute d'objets

La chute d'objets se produit lorsque le support d'un objet est supprimé. Il peut s'agir par exemple d'un robot quittant une table ou d'un bac de pièces détachées qui tombe.

Consignes de sécurité personnelle en cas de chute d'objets :

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Portez des chaussures fermées lorsque vous travaillez ou utilisez des robots.

Marcher. Faites et non course.

Gardez votre espace de travail propre et organisé.

Consultez immédiatement un médecin en cas de blessures causées par des chutes ou des chutes d'objets.

Consignes de sécurité en cas de chute d'objets pour travailler avec votre robot :

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  • Placez votre robot dans l'état le plus bas possible lorsque vous travaillez dessus. Si le robot doit être étendu pour travailler dessus, déposez-le dans la position la moins dangereuse.
  • Faites fonctionner votre robot sur le sol ou sur un terrain de jeu, pas sur une table ou un comptoir.
  • Remettez les pièces supplémentaires dans leur zone de stockage dès qu’elles ne sont plus nécessaires.

Bouts pointus

Des arêtes vives apparaissent si une pièce se brise ou se fissure.

Consignes de sécurité personnelle concernant les arêtes vives :

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Soyez prudent avec les surfaces coupantes sur le terrain de jeu et les éléments du jeu. Assurez-vous de signaler immédiatement tout cela.

Consultez immédiatement un médecin en cas de coupure ou d'égratignure.

Consignes de sécurité concernant les bords tranchants pour travailler avec votre robot :

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  • Vérifiez les pièces en métal et en plastique pour déceler des points, des bavures ou des fissures qui auraient pu se produire lors de la fabrication ou de l'expédition.
  • Inspectez fréquemment votre robot pour vous assurer qu’il n’y a pas de pièces cassées ou pointues.
  • Remplacez soigneusement et immédiatement toutes les pièces présentant des bords tranchants.

Composants électriques

La majeure partie de l’énergie de votre robot provient de ses batteries. Les batteries sont très sûres. Cependant, s’ils sont fissurés ou endommagés, des produits chimiques dangereux peuvent s’en échapper. S'il y a un court-circuit électrique qui permet aux deux bornes de la batterie d'être directement connectées, cela peut être une situation très dangereuse et provoquer une chaleur extrême. La cause la plus fréquente des courts-circuits électriques est la rupture de l'isolation des câbles ou la pénétration de débris métalliques dans les ports intelligents des capteurs, des moteurs et des cerveaux.

L'utilisation d'un chargeur de batterie incorrect peut également endommager une batterie.

Consignes de sécurité personnelle concernant les composants électriques :

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Ne touchez pas les deux bornes d'une batterie en même temps avec aucune partie de votre corps.

Si une partie de votre robot est anormalement chaude au toucher, alertez immédiatement un adulte et éloignez-vous du robot.

Consultez immédiatement un médecin en cas de peau brûlée.

Consignes de sécurité concernant les composants électriques pour travailler avec votre robot :

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Inspectez votre robot pour déceler tout câble fissuré ou effiloché avant de le mettre sous tension et remplacez-le immédiatement s'il est détecté.

Inspectez tous les ports intelligents à la recherche de débris ou de broches pliées avant de brancher un câble intelligent.

Placez du ruban isolant sur les bornes des batteries lorsqu'elles sont stockées.

Utilisez les chargeurs de batterie appropriés.

Inspectez toutes les batteries, capteurs, moteurs et le cerveau du robot pour déceler tout défaut ou tout dommage avant utilisation. Le cas échéant, stockez-les dans un endroit sûr et recyclez-les dès que possible.

Cette liste de précautions et les directives associées ne couvrent pas toutes les questions de sécurité associées au travail sur des robots et à la compétition avec eux. Ils visent à souligner certains des problèmes de sécurité les plus courants. Le bon sens et une formation adéquate sont vos meilleures garanties. Dans l’ensemble, amusez-vous avec votre robot et soyez prudent !

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