Idées clés pour construire avec VEX GO

Deux étudiants collaborant dans un environnement de classe à l'aide d'un kit VEX GO.

VEX GO est un système amusant et éducatif destiné aux élèves de la troisième à la cinquième année. Sa flexibilité et sa fonction peuvent également être utilisées avec de nombreux niveaux supérieurs.

Cet article vous présentera quelques idées clés qui aideront les étudiants à utiliser le système VEX GO.


Compréhension

Voici les bases de la construction, qui s'appliquent à presque tout ce qui concerne VEX, ainsi qu'au monde réel.

Orientation

Essayez par vous-même, et demandez à vos élèves, de trouver une pièce montrée sur l'affiche et de l'orienter de la même manière dans votre main que celle illustrée. Apprendre à le faire pendant la construction garantit que les pièces sont connectées aux bons endroits et améliore également votre raisonnement spatial pour les constructions futures. Être capable de visualiser une pièce dans une « boîte en verre » est un concept énorme en ingénierie car cela dépend de l'image que vous créez dans votre esprit. Les instructions de construction VEX sont créées en gardant ces vues à l'esprit, alors relevez le défi et réorientez la pièce dans votre main pour voir la meilleure vue optimale lors de la création de votre robot.

Catégories de pièces

VEX Robotics utilise trois catégories principales de pièces. Dès le début du STEM Lab, des instructions guidées sont utilisées pour faciliter votre raisonnement spatial avant de vous lancer dans la construction libre ou sans instructions guidées dans le but de répondre à vos besoins. Tout ce que vous devez retenir à ce stade, c'est que toute construction que vous pouvez imaginer est absolument possible, car elle consiste simplement en un certain ordre de ces catégories. Essayez de réorganiser cet ordre à l'avenir, et vous construisez désormais librement comme les pros !

  • Structure : used pour fixer les pièces ensemble et contenir la forme globale de la construction
  • Motion: used pour faire bouger le robot. Comprend les arbres, les engrenages, les poulies, les roues, les crémaillères et les glissières
  • Electronique: tLe cerveau de la construction. Comprend des capteurs, des moteurs et le cerveau

Pouvez-vous et vos élèves déterminer quelles parties appartiennent à chaque catégorie ?

Bâtiment

Construire avec VEX GO est conçu dans un souci de simplicité. Les pièces de connexion doivent être considérées comme la connexion de votre téléphone à un chargeur. Vous n’êtes pas obligé d’appliquer une pression exorbitante, mais vous ne pouvez pas simplement la poser de manière fantaisiste sur une autre pièce. Essayez-le vous-même ! Utilisez une épingle et connectez-la à n’importe quelle poutre. Vous devriez pouvoir sentir ou entendre un clic distinct lorsque la pièce est complètement insérée. Ne pas relier complètement les pièces entre elles peut entraîner une défaillance structurelle ultérieure, ce que les ingénieurs tentent d'éviter.

Cercles vs. carrés – une connexion pour le mouvement

Le système de construction VEX GO se compose de pièces en plastique, de fûts métalliques et d'électronique.

Les pièces en plastique peuvent avoir :

Pièce de broche grise du kit VEX GO, utilisée pour connecter des composants dotés de trous carrés.

Chevilles carrées

Pièce d'engrenage verte du kit VEX GO, utilisée pour transférer le mouvement à travers la construction et possède un trou carré au centre.

Trous carrés

Pièce de broche rouge du kit VEX GO, utilisée pour connecter des composants dotés de trous ronds.

Chevilles rondes

Pièce de connecteur bleue du kit VEX GO, utilisée pour connecter des composants à un angle et dotée de trous.

Trous ronds

Pièce d'arbre rouge du kit VEX GO, utilisée pour transférer le mouvement de rotation avec sa forme carrée.

Les tiges métalliques sont des tiges carrées.

Ces différentes formes ont des fonctions bien spécifiques pour le système VEX GO.

Cheville/tige carrée dans un trou carré

Pièce de moteur du kit VEX GO avec une broche grise placée dans son trou carré et la forme carrée de la broche mise en évidence.

Lorsqu'une cheville/un arbre carré est placé dans un trou carré et que la cheville/l'arbre est forcé de tourner, la pièce avec le trou carré sera forcée de tourner. Par exemple, si une goupille carrée est placée dans le trou carré d’un moteur, la goupille peut être forcée de tourner.

Pièce de moteur avec une broche grise connectée et une pièce d'engrenage verte placée sur la broche grise.

Si le trou carré d'un engrenage vert est inséré sur une épingle grise carrée en rotation, l'engrenage sera également forcé de tourner.

Pièces avec chevilles carrées ou axes carrés

  • Épingle grise
  • Arbre rouge
  • Arbre vert
  • Arbre coiffé
  • Arbre simple

Pièces avec un trou carré

  • Moteur
  • Bouton
  • Roue grise
  • Équipement rouge
  • Équipement vert
  • Équipement bleu
  • Poulie verte
  • Poulie Orange
  • Faisceau carré rouge
  • Faisceau fin

Une cheville ronde dans un trou rond

Schéma montrant deux broches rouges placées dans les trous ronds d'une poutre noire.

Lorsqu'une cheville ronde est placée dans un trou rond d'une pièce, la pièce peut tourner librement sur la cheville ronde. Par exemple, si une cheville ronde d'une épingle rouge est placée dans le trou rond d'une poutre noire, alors la poutre peut tourner librement sur l'épingle rouge.

Une broche rouge est placée dans un engrenage vert et un cercle d'erreur rouge indique que cela ne s'adaptera pas.

Remarque : Les chevilles rondes ne rentrent pas dans les trous carrés.

Cheville ou tige carrée dans un trou rond

Schéma d'une roue bleue placée sur un morceau d'arbre en métal avec un collier d'arbre placé après la roue.

Lorsqu'une cheville ou un arbre carré est placé dans un trou rond d'une pièce, la pièce pourra tourner librement autour de la cheville ou de l'arbre carré. Par exemple, si un arbre simple est inséré dans le trou rond d’une roue bleue, alors la roue bleue peut tourner librement sur l’arbre.

Deux connexions ou plus

Trois grandes pièces de poutre, toutes connectées avec une broche verte.

Connectez deux pièces ensemble avec une broche et exercez une force sur l'une d'entre elles. Ce qui se produit? Comme vous pouvez le voir, le faisceau est capable de se déplacer librement autour de la broche que vous avez connectée. Pour arrêter cela, voir l'étape suivante.

Deux grandes pièces de poutre reliées par deux broches rouges partagées.

Si deux pièces sont reliées par deux connecteurs ou plus, elles ne tourneront pas. Par exemple, si une grande poutre jaune a deux broches rouges insérées dans ses trous et qu'une grande poutre bleue est insérée sur les broches rouges, alors la grande poutre jaune et la grande poutre bleue seront solidement connectées ensemble.


Bouchons, brides et colliers d'arbre

Les broches et les arbres du kit VEX GO ont des caractéristiques spéciales appelées capuchons ou brides.

Casquettes

Schéma montrant un arbre à capuchon et une broche rose placés dans une construction et montrant qu'ils ne peuvent pas passer complètement.

Les capuchons sont des caractéristiques que l'on retrouve sur les broches roses et les arbres coiffés qui empêchent les pièces de passer complètement à travers le trou de la pièce dans laquelle elles sont insérées.

Schéma montrant une épingle rose placée dans une pièce de poutre montrant qu'elle ne peut pas passer complètement.

La goupille rose ainsi que l'arbre coiffé sont avantageux car ils n'ont pas de bride, ce qui permet l'utilisation d'engrenages avec des contraintes strictes. Cette utilisation est utilisée sur la base de code.

Brides

Schéma de la fonction de bride d'un arbre rouge et d'une goupille rouge, qui les empêche d'être insérés plus loin que la bride.

Les brides sont des caractéristiques trouvées sur les broches et les arbres qui les empêchent d'être insérées au-delà d'une épaisseur de pièce dans un trou.

Schéma d'un moteur utilisant un arbre rouge et sa bride pour transférer la puissance de rotation à travers l'arbre après avoir été inséré dans une plaque.

Ceci est utilisé sur la base de code et est bénéfique car la bride empêche l'arbre de glisser à travers la poutre, tout en recevant la puissance du moteur.

Colliers d'arbre

Pièce de collier d'arbre du kit VEX GO, utilisée pour empêcher les pièces de glisser hors des arbres métalliques.

Les colliers d'arbre sont des colliers en caoutchouc qui peuvent être placés sur des arbres métalliques.

Schéma d'un collier d'arbre utilisé pour maintenir un arbre métallique en place.

Un collier d'arbre peut empêcher un arbre métallique de glisser à travers le trou d'une autre pièce. Par exemple, un collier d'arbre peut empêcher un arbre rouge de glisser hors d'un trou rond dans une grande poutre noire.

Schéma d'un collier d'arbre utilisé pour maintenir une roue Gray en place.

Un collier d'arbre peut empêcher une pièce de glisser d'un arbre. Par exemple, un collier d'arbre peut empêcher une roue grise de glisser d'un arbre.


Couleurs et tailles

Connecteur jaune à côté d'un connecteur bleu, avec des formes différentes mais aussi des couleurs différentes pour aider à les différencier.

Une autre caractéristique qui fait du VEX GO un système de construction si simple est que les pièces ont leur propre couleur unique. Ces couleurs permettent de faire correspondre les pièces aux étapes des instructions de construction.

Par exemple, un connecteur bleu et un connecteur jaune peuvent se ressembler. Cependant, lorsque les instructions de construction nécessitent un connecteur jaune, il n'y a aucun doute sur le connecteur à utiliser.

Faisceau jaune à côté d'un faisceau bleu, avec des formes différentes mais aussi des couleurs différentes pour aider à les différencier.

En plus d'aider à identifier les pièces nécessaires à une étape des instructions de construction, les pièces de même couleur auront la même taille. Par exemple, les faisceaux jaunes sont toujours plus petits que les faisceaux bleus.

Schéma d'une construction VEX GO symétrique, avec les mêmes pièces partageant les mêmes couleurs de chaque côté pour garantir que chaque côté est égal.

Cette fonctionnalité, qui permet d'identifier la taille d'une pièce par sa couleur, est très utile lors de la mise en correspondance des pièces. Par exemple, vous saurez que les deux côtés de votre assemblage ont la même taille si vous utilisez une grande poutre gris foncé pour chaque côté.

Les formes des pièces et leurs couleurs permettent de construire facilement de nombreuses choses différentes avec le système VEX GO.

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