Codage avec le pare-chocs LED VEX GO – Bibliothèque VEX

Le pare-chocs LED VEX GO est utilisé pour détecter le contact physique et afficher les couleurs.

Pare-chocs LED avec son câble branché sur l'un des ports intelligents du cerveau.

Remarque : Dans cet article, les exemples de projets utilisent la base de code - LED Bumper Top GO Build.

Comment le pare-chocs à LED est utilisé

Le pare-chocs LED est utilisé pour détecter le contact physique et afficher les couleurs. Lorsque le LED Bumper est enfoncé, il peut être utilisé pour déclencher un comportement. Par exemple, le pare-chocs LED peut être utilisé pour démarrer ou arrêter la transmission lorsqu'il est enfoncé.

Schéma d'une main appuyant sur le pare-chocs LED d'un robot GO.

Le bloc <Pressing bumper> est utilisé pour déterminer si le pare-chocs LED est enfoncé.

VEXcode GO Appuyer sur le bloc pare-chocs qui indique pare-chocs enfoncé ?

Ou, pour afficher une certaine couleur. Les couleurs que le pare-chocs LED peut afficher sont : éteint, vert et rouge.

Diagramme côte à côte de la pièce de pare-chocs à LED, la montrant allumée en vert, en rouge et éteinte.

Le bloc [Définir la couleur du pare-chocs] est utilisé pour définir le pare-chocs LED sur une certaine couleur.

VEXcode GO Définissez le bloc de couleur du pare-chocs qui lit « définir le pare-chocs sur rouge ». Le menu déroulant du bloc est ouvert pour démontrer que la couleur peut être changée en rouge, vert ou désactivée.

Exemple de projet de couleur de pare-chocs LED

Le code ci-dessous définira la couleur du pare-chocs LED sur vert si vous appuyez dessus, et rouge sinon.

Projet de blocs VEXcode GO qui changera la couleur du pare-chocs s'il est pressé. Le projet lit Au démarrage, pour toujours si le pare-chocs est enfoncé, alors définissez le pare-chocs sur vert, sinon définissez le pare-chocs sur rouge.

Détecter un exemple de projet d'objet

Le code ci-dessous éloignera la base de code d'un objet une fois que le pare-chocs LED sera enfoncé.

VEXcode GO bloque le projet qui fera avancer la base de code jusqu'à ce que le pare-chocs soit enfoncé. Le projet indique : Au démarrage, avancez, puis attendez que le pare-chocs soit enfoncé. Enfin, arrêtez de conduire et tournez à droite à 90 degrés.