La surveillance des variables et des capteurs disponible dans la console de surveillance VEXcode GO fournit des repères visuels importants qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode GO entemps réel. La console Monitor permet aux utilisateurs d'établir un lien visuel entre le projet et les actions du GO Robot. La surveillance des valeurs des capteurs et des variables dans la console de surveillance permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel sur une valeur spécifique (ou plusieurs valeurs) dans un projet.
Comment utiliser la console du moniteur
Pour ouvrir la fenêtre du moniteur et afficher la console du moniteur, sélectionnez l'icône du moniteur en regard de l'aide.
La console du moniteur signale les valeurs du capteur et de la variable.
Les blocs qui renvoient une valeur numérique ou une valeur booléenne peuvent être surveillés. Il s'agit de blocs de forme ovale (rapporteur numérique) et de forme hexagonale (booléen).
Pour commencer à surveiller une valeur de capteur, sélectionnez le paramètre à surveiller dans le bloc de la boîte à outils.
Ensuite, sélectionnez et faites glisser le bloc vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail. Les données du capteur seront ensuite affichées dans la section Détection de la console du moniteur, comme indiqué dans cette vidéo.
Si un bloc peut être surveillé, une flèche verte apparaîtra sur l’icône de la console de surveillance dans l’espace de travail.
Si un bloc ne peut pas être surveillé, une icône rouge représentant un cercle traversé par une ligne apparaîtra sur l'icône de la console de surveillance.
Pour supprimer les valeurs du capteur de la console du moniteur, sélectionnez leX à côté de la valeur à supprimer.
Surveillance des variables et des listes
Les variables de la boîte à outils peuvent être ajoutées à la console du moniteur en sélectionnant et en faisant glisser le bloc de variables vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail. Ce processus est montré dans cette vidéo.
VEXcode GO commence toujours par une variable « myVariable ». Pour plus d'informations sur l'ajout d'une nouvelle variable et la dénomination des variables dans VEXcode GO, cliquez surici.
Pour supprimer des variables de la console Monitor, sélectionnez leX à côté de la variable à supprimer.
Des listes peuvent également être ajoutées à la console du moniteur. Avant d'être ajoutées à Monitor Console, les listes et les listes 2D doivent être créées.
Pour ajouter une liste existante ou une liste 2D, sélectionnez et faites glisser le bloc de liste associé vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail. Ce processus est montré dans cette vidéo.
Pour supprimer une liste de la console Monitor, sélectionnez le X à côté de la liste à supprimer.