Codage avec l'électro-aimant VEX GO – Bibliothèque VEX

L'électro-aimant VEX GO est utilisé pour transporter les disques.

Électro-aimant avec son câble branché sur l'un des ports intelligents du cerveau.

Remarque : Dans cet article, l'exemple de projet utilise la base de code - Eye + Electromagnet GO Build.

Comment l'électro-aimant est utilisé

L'électro-aimant est utilisé pour que votre robot puisse ramasser et déposer des disques.

Code Base Eye + Electromagnet GO Construit avec un morceau de disque vert ramassé et transporté par l'électroaimant.

Le bloc [Energize electromagnet] est utilisé pour « booster » et « drop » les disques.

Bloc électroaimant VEXcode GO Energize qui lit Energize electromanget pour booster.

Le paramètre « boost » vous permet de récupérer un disque.

VEXcode GO Energize le bloc électroaimant avec son menu déroulant ouvert pour démontrer que le réglage de l'aimant peut être modifié pour augmenter ou diminuer.

Le paramètre « drop » vous permet de libérer un disque.

VEXcode GO Dynamisez le bloc électroaimant avec son menu déroulant ouvert pour changer le paramètre de boost à drop.

Exemple de projet de disque de transport

Le code ci-dessous récupérera et transportera un disque vers un nouvel emplacement avec la base de code.

Projet de blocs VEXcode GO qui utilise l'électroaimant pour transporter un disque. Le projet se lit comme suit : Au démarrage, alimentez l'électroaimant pour augmenter, avancez sur 200 mm, alimentez l'électroaimant pour diminuer et enfin reculez sur 200 mm.