Avant de commencer ces étapes, assurez-vous que votre configuration répond à ces critères :
- La clé de licence VEX AI est branchée sur le Jetson.
- La caméra VEX AI Intel est branchée sur le Jetson.
- La caméra VEX AI FLIR est branchée sur le Jetson.
- La carte SD est insérée dans le Jetson.
- Jetson a été redémarré après avoir branché tous les appareils (si le Jetson était allumé pendant le branchement des appareils).
- Votre système VEX AI est à jour.
Une fois que la caméra FLIR a été connectée au Jetson et allumée, elle doit maintenant être mise au point. La mise au point de la caméra FLIR est importante pour s'assurer qu'elle voit la bande de code sur le terrain. Ceci est utilisé pour déterminer l'orientation du robot sur le terrain. Si la caméra FLIR est floue, l'orientation signalée du robot peut ne pas être précise.
Connexion au VEX AI Wifi
Pour commencer, sur votre ordinateur, ouvrez les paramètres WIFI et sélectionnez « VEX_AI ».
Un mot de passe vous sera demandé.
Le mot de passe est « vexrobotics ».
Accéder au tableau de bord de la caméra FLIR
Une fois connecté, ouvrez votre navigateur Internet préféré et accédez à l'url 10.10.0.1/flirview.html
Remarque : le tableau de bord de la caméra FLIR est uniquement destiné à des fins de diagnostic et peut dégrader les performances s'il est en cours d'exécution. Veuillez vous assurer que le tableau de bord de la caméra Intel VEX AI ne s'exécute pas avec le tableau de bord de la caméra FLIR. Et enfin, pour éviter les problèmes de performances, fermez le tableau de bord de la caméra FLIR une fois les étapes terminées.
Notez que la caméra peut signaler une mise au point floue.
Desserrez la petite vis sur le barillet de la monture d'objectif de la caméra FLIR. Cette vis est utilisée pour maintenir la mise au point en place même lors de mouvements ou de vibrations.
Vissez l'objectif FLIR dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse jusqu'à ce que l'image dans la fenêtre de vue de la caméra soit mise au point. Il est recommandé de le faire sur le terrain de défi AI pour assurer l'exactitude.
Une fois la mise au point de la caméra FLIR terminée, serrez la petite vis sur le barillet de la monture d'objectif. Assurez-vous de ne pas trop serrer la vis, car cela pourrait endommager une partie de la vis.
Une fois que la caméra FLIR est mise au point et que la vis sur le barillet de la monture d'objectif est serrée, le tableau de bord de la caméra FLIR devra être fermé pour restaurer des performances normales.