La liste suivante contient les parties du système d'IA et une explication de leur objectif. Il y a suffisamment de pièces dans le système AI pour deux robots V5.

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  • 2x radios robots V5 : pour la communication avec d'autres robots ainsi que la connexion à VEX Link pour afficher le tableau de bord.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano : utilisé pour faire fonctionner les caméras et le logiciel d'IA.

  • 2x Micro SD Card avec logiciel VEX AI : à placer à l'intérieur du Jetson pour garantir que le matériel AI fonctionne avec le Logiciel d'IA.

  • 2x Câble pour Jetson Nano vers V5 Brain : pour connecter le Jetson au V5 Brain.

  • 2x connecteur VEX à 3 fils vers câble à fiche cylindrique : pour alimenter le Jetson via le cerveau V5.

  • 2x clés de licence de logiciel de dongle USB : le système AI ne fonctionnera pas sans la clé insérée.

  • 6x câbles USB A vers Micro 18 pouces : pour connecter le V5 Brain au Jetson. Notez qu'un seul câble sera utilisé par Robot V5. Les 4 câbles restants seront des remplacements si nécessaire.

  • 2x Wi-Fi double bande Intel pour Jetson Nano : pour connecter les antennes WI-FI au Jetson.

  • 4x antennes Wi-Fi : à connecter sur le Wi-Fi Intel Dual Band pour Jetson Nano.

  • 2x ventilateurs de refroidissement pour Jetson Nano : pour garantir que le Jetson ne surchauffe pas.

  • 2x caméra de profondeur Intel D435 RealSense : pour lire la couleur et la distance des objets sur le terrain.

  • 2x caméras FLIR Firefly avec microlentille installée : pour lire les bandes de code de position sur le terrain VRC afin de déterminer l'orientation de la robot sur le terrain.

  • 2x câbles FLIR : pour connecter la caméra FLIR au Jetson.

  • 1x bande de code de position de champ VRC pour le champ VEX : bandes de code à barres non répétitif qui sont attachées au champ dans pour que le robot détermine son orientation.

  • 1x Revêtements muraux de champ en plastique opaque : utilisé pour réduire l'éblouissement sur les panneaux latéraux du champ.

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