La liste suivante contient les parties du système AI et une explication de leur objectif. Il y a suffisamment de pièces dans le système AI pour deux robots V5.
- 2x radios robot V5 : pour la communication avec d'autres robots ainsi que pour la connexion à VEX Link pour afficher le tableau de bord.
- 2x NVIDIA Jetson Nano : utilisé pour faire fonctionner les caméras et le logiciel d'IA.
- 2x carte Micro SD avec logiciel VEX AI : à placer à l'intérieur du Jetson pour garantir que le matériel AI fonctionne avec le logiciel AI.
- 2x Câble pour Jetson Nano vers V5 Brain : pour connecter le Jetson au V5 Brain.
- 2x connecteur VEX à 3 fils vers câble de prise cylindrique : pour alimenter le Jetson via le cerveau V5.
- 6x câbles USB A vers Micro 18 pouces : pour connecter le V5 Brain au Jetson. Notez qu’un seul câble sera utilisé par robot V5. Les 4 câbles restants seront des remplacements si nécessaire.
- 2x Intel Dual Band Wi-Fi pour Jetson Nano : pour connecter les antennes WI-FI au Jetson.
- 4x Antennes Wi-Fi : à connecter sur le Wi-Fi Intel Dual Band pour Jetson Nano.
- 2x ventilateur de refroidissement pour Jetson Nano : pour garantir que le Jetson ne surchauffe pas.
- 2x Caméra de profondeur Intel D435 RealSense : pour lire la couleur et la distance des objets sur le terrain.