Configuration d'un bras de robot VEX GO – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à créer un projet dans VEXcode GO, les blocs Motion, Magnet et Eye Sensing n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un bras de robot n'aura pas été configuré.

Vous ne pouvez configurer qu’une seule build par projet.

Remarque : Cette configuration peut être utilisée pour les versions Code Robot Arm (1 axe) ou Code Robot Arm (2 axes). Veuillez noter que la version Code Robot Arm (1 axe) inclut uniquement le moteur de base, mais le moteur du bras apparaîtra toujours dans les blocs de mouvement et dans la fenêtre Appareils.

Ajout d'un bras robotisé

Barre d'outils VEX GO avec l'icône Appareils en surbrillance à gauche de l'icône Console du moniteur.

Pour configurer un bras de robot, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu Appareils VEX GO avec le bouton Ajouter un appareil en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu Appareils VEX GO après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. L'option Bras robotisé est mise en surbrillance.

Sélectionnez « BRAS DE ROBOT ».

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Bras robotisé. La configuration du bras robotique est répertoriée, chaque appareil correspondant à un port spécifique du cerveau. La liste des appareils indique le moteur de bras dans le port 1, l'électroaimant dans le port 3, le moteur de base dans le port 4 et enfin l'œil dans le port oculaire.

Une fois le bras du robot sélectionné, une liste de ports apparaîtra. Vérifiez que tous les ports attribués correspondent à votre build terminé. Cette liste n'inclut pas et non le capteur oculaire, qui doit être branché sur le port du capteur oculaire du GO Brain.

Remarque : Si vous avez construit le bras du robot code (1 axe), votre GO Brain n'aura pas de moteur branché sur le port 1. Vous pourrez toujours utiliser les blocs de mouvement pour contrôler le moteur de base.

Menu des appareils VEX GO après la sélection de l'option Bras robotisé. La configuration du bras robotique est répertoriée et le bouton Terminé dans le coin inférieur droit est mis en surbrillance.

Sélectionnez « TERMINÉ » pour terminer la configuration ou « ANNULER » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » fermera la configuration du bras du robot et vous ramènera à la fenêtre Périphériques sans qu'aucun périphérique ne soit configuré.

Espace de travail VEX GO avec la boîte à outils des blocs affichée. Les catégories de blocs Mouvement et Aimant et les blocs Détection oculaire sont désormais disponibles pour une utilisation avec le bras robotisé.

Maintenant que le bras du robot a été configuré, les catégories de blocs Mouvement et Aimant et les blocs Détection oculaire apparaîtront dans la boîte à outils.

Suppression d'un bras de robot

Menu des appareils VEX GO après avoir sélectionné l'appareil Robot Arm. Le bouton Supprimer dans le coin inférieur gauche est mis en surbrillance.

Un bras robot peut également être supprimé en sélectionnant l'option « SUPPRIMER » en bas de l'écran.