Blocs sans attente
Les blocs sans attente font que la pile continue même si le comportement du bloc n'est pas encore terminé.
Le bloc [Drive] est un bon exemple de bloc sans attente. Dans l'exemple ci-dessous, la base de code ne bouge pas car le bloc [Drive] démarre, mais le bloc [Stop Driving] l'arrête avant que les moteurs ne puissent bouger.
Les blocs sans attente sont utiles lorsque vous souhaitez exécuter plusieurs comportements en même temps.
Blocs d'attente
En attente de blocs, le reste de la pile est mis en pause jusqu'à ce que le comportement de ce bloc soit terminé.
La plupart des blocs d'attente se trouvent parmi les blocs Motion et Drivetrain.
Si une base de code doit rouler dans un carré de 300 mm, vous pouvez utiliser des blocs d'attente pour que la base de code exécute chaque comportement individuellement.