Utilisation de l'extenseur à 3 fils avec VEX V5

L'extenseur fils est un appareil qui peut être branché sur le port intelligent d'un V5 Brain et crée huit emplacements supplémentaires pour brancher des appareils à 3 fils.

Vue en biais de l'expandeur V5 à 3 fils.


Qu'est-ce que l'extenseur à 3 fils

Expander V5 à 3 fils vu de côté pour montrer son port intelligent.

L'extenseur 3 fils est un appareil utilisé pour ajouter des ports 3 fils supplémentaires au V5 Brain. L'extenseur à 3 fils dispose d'un port intelligent V5 à une extrémité pour se connecter au V5 Brain et de huit ports à 3 fils à l'autre.

L'extenseur V5 à 3 fils vu de l'autre côté pour montrer ses huit ports à 3 fils.

L'autre côté de l'extenseur 3 fils dispose de huit ports 3 fils.


Pourquoi utiliser un extenseur à 3 fils ?

Au début d'un projet, il peut sembler impossible d'utiliser les huit ports 3 fils du V5 Brain. Cependant, à mesure que les projets et les robots progressent, les ports à 3 fils commencent rapidement à se remplir.

Chaque appareil répertorié ici nécessite l'utilisation d'au moins un port à 3 fils.

  • Chaque télémètre à ultrasons nécessite un port d'entrée et un port de sortie à 3 fils.
  • Le suivi de ligne le plus efficace nécessite trois trackers de ligne,chacun avec un port à 3 fils.
  • Chaque encodeur d'arbre optique nécessite deux ports à 3 fils.
  • Chaque capteur analogique, comme un potentiomètre , nécessite un port à 3 fils.
  • Chaque capteur numérique, comme un interrupteur à butée, nécessite un port à 3 fils.
  • Les sorties numériques telles que les indicateurs LEDet les électrovannes pneumatiques nécessitent également chacune un port3 fils.

L'extenseur V5 à 3 fils vu de côté pour montrer ses huit ports à 3 fils.

Les ports à 3 fils du V5 Brain peuvent être rapidement remplis. L'extension 3 fils peut ajouter huit ports supplémentaires et doubler le nombre de ports 3 fils pouvant être utilisés pour un comportement robotique avancé.


Comment utiliser un extenseur à 3 fils

L'extenseur V5 à 3 fils est représenté connecté à un cerveau V5 à l'aide d'un câble intelligent.

L'extenseur à 3 fils peut être branché sur l'un des 21 ports intelligents du V5 Brain en connectant un câble intelligent V5 entre le V5 Brain et le port intelligent de l'extenseur.

Gros plan d'un câble intelligent connecté au port intelligent de l'extension à 3 fils pour indiquer que la connexion doit être sécurisée.

Assurez-vous que le câble intelligent est entièrement inséré et verrouillé dans les ports du V5 Brain et de l'extenseur à 3 fils.

On voit ici un câble à 3 fils connecté à un port à 3 fils de l'extenseur à 3 fils. Le câble à 3 fils est mis en évidence pour indiquer que son orientation est importante.

Tout appareil à 3 fils ou un câble d'extension à 3 fils pour un appareil peut être branché sur l'un des huit ports à 3 fils de l'extension à 3 fils. Assurez-vous que le câble à 3 fils est entièrement inséré dans le port à 3 fils. Le port et le câble à 3 fils ont tous deux une clé qui ne doit permettre de brancher le câble que dans une seule orientation.

L'extenseur V5 à 3 fils vu de côté pour montrer ses huit ports à 3 fils. Les ports sont étiquetés par ordre alphabétique de A à H.

Les ports à 3 fils de l'extension à 3 fils sont désignés séquentiellement comme les ports A à H de gauche à droite.

Icône de l'application VEXcode V5.

L'extenseur 3 fils doit être associé à VEXcode V5 ou VEXcode Pro V5 pour créer un projet utilisateur pour le V5 Brain.


Comment monter un extenseur à 3 fils

Dessous du capteur inertiel V5 avec son insert fileté pour une vis VEX n° 8-32 et son bossage rond tous deux étiquetés et mis en évidence.

L'appareil peut être facilement monté sur n'importe quelle pièce du métal structurel VEX.

L'extenseur à 3 fils possède un trou de montage. Ce trou de montage traverse le dispositif dans lequel une vis peut être placée. Cette vis peut ensuite être insérée dans le trou d'une pièce de métal structurel pour être fixée avec un écrou. Au bas de l'extenseur à 3 fils se trouve un bossage rond qui s'insère dans un trou du métal structurel et fournit un deuxième point de contact pour l'appareil.


Comment configurer les appareils avec l'extenseur à 3 fils

Icône de l'application VEXcode V5.

Lancez VEXcode V5

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône « Périphériques » mise en évidence entre les icônes « Visionneuse de code » et « Console d'impression ».

Sélectionnez l'icône Appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique mis en évidence.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option d'extension à 3 fils est mise en évidence.

Sélectionnez « EXPANSION À 3 FILS ».

menu des périphériques VEXcode V5 après avoir réglé l'option Smart Port du nouvel expandeur à 3 fils sur 1. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sélectionnez le port intelligent sur lequel l'extenseur à 3 fils est branché sur le V5 Brain. Une fois le port choisi, sélectionnez « TERMINÉ ».

Remarque : Le nom de l'extension à 3 fils peut être modifié dans la fenêtre de texte de Expander1 à un nom différent. Pour plus d'informations sur la façon de changer le nom des périphériques, consultez l'article 3-Wire Devices de la bibliothèque VEX.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique mis en évidence.

Pour ajouter un appareil à 3 fils à l'expandeur, sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Remarque : dans cet exemple, supposons qu'un interrupteur de pare-chocs est branché sur le port à 3 fils « A » de l'extenseur à 3 fils.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option à 3 fils est mise en évidence.

Sélectionnez « 3 FILS ».

Menu des périphériques VEXcode V5 après la sélection de l'option périphérique 3 fils. Un menu des appareils à 3 fils s'affiche, et l'option Bumper est mise en évidence.

Sélectionnez « PARE-CHOCS ».

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options de ports pour le nouveau périphérique 3 fils affichées. Ci-dessus, vous trouverez des options permettant de choisir entre les ports à 3 fils du Brain ou les ports à 3 fils d'un Expander ; dans cet exemple, le nom de l'Expander est indiqué comme Expander1. Dans cet exemple, le port A de l'Expander1 a été sélectionné. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sous « Sélectionner une source à 3 fils », sélectionnez « Expander1 ». Le port doit également être sélectionné. Sélectionnez le port « A », puis « TERMINÉ » pour terminer la configuration du périphérique.

Pour en savoir plus sur l'architecture du port 3 fils

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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