Démarrer et télécharger des projets C++ dans VEXcode IQ est simple.
L'article suivant couvrira :
- Comment démarrer un projet C++
- Comment construire un projet C++ basique
- Comment télécharger et exécuter un projet C++
Comment démarrer un projet C++
Lancez VEXcode IQ.
La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.
Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface de texte.
L'interface C++ s'ouvrira.
Comment construire un projet C++
Cette section vous montrera comment créer un projet C++ de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le IQ Clawbot sur 200 millimètres (mm).
Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un modèle de projet.
Sélectionnez le modèle Clawbot (transmission à 2 moteurs). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations d'appareils prédéfinies.
Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez des commandes après les commentaires.
Sélectionnez entrer à la fin de la dernière ligne de code (ligne 21). Cela devrait créer la prochaine ligne numérotée (ligne 22). C'est là que vous commencerez à ajouter du code au projet.
Vous pouvez maintenant ajouter des commandes à partir de la boîte à outils. Sélectionnez la commande Drive pour .
Faites glisser la commande Drive for dans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 22).
Comment télécharger et exécuter un projet C++
Tout d'abord, nommez et enregistrez votre projet C++. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet VEXcode IQ C++ :
Ensuite, choisissez dans quel slot du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » sur la barre d'outils.
Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via Micro-USB ou via Contrôleur VEX) et vérifiez que le Brain l'icône est verte.
Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet sur le cerveau. Le projet sera téléchargé dans l'emplacement choisi.
Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet alors que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.
Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le IQ Brain.