Utiliser mes blocs dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Mes blocs est l'une des catégories de blocs de VEXcode V5. Certaines autres catégories incluent l'apparence, le son, la détection et les variables. Mes blocs sont utilisés pour créer une séquence de blocs qui peuvent être utilisés plusieurs fois au cours d'un projet.

Comment faire un bloc

Capture d'écran de l'interface de sélection Mon bloc dans le logiciel VEX V5, illustrant les options de création de blocs personnalisés dans la section Tutoriels sur les blocs.

Sélectionnez « Créer un bloc » dans la catégorie Mes blocs.

Capture d'écran montrant comment renommer un bloc dans l'interface de programmation VEX V5, avec le menu de sélection de bloc et l'option de renommage mis en surbrillance.

Renommez le bloc en entrant dans le champ « Nom du bloc », puis sélectionnez « OK ».

Comment personnaliser un bloc

Ajouter une entrée (numéro)

Capture d'écran de l'interface de programmation des blocs VEX V5 montrant l'option « Ajouter une entrée » dans un didacticiel de bloc, illustrant comment ajouter des entrées à un bloc dans l'environnement de programmation.

Sélectionnez l'option « Ajouter une entrée (numéro) » dans l'écran « Créer un bloc ». Renommez l'entrée en la saisissant dans le champ « numéro », puis sélectionnez « OK ».

Ajouter une entrée (booléenne)

Capture d'écran de l'interface de programmation VEX V5 Blocks montrant l'option de bloc « Ajouter un booléen », illustrant comment incorporer la logique booléenne dans les didacticiels de programmation.

Sélectionnez l'option « booléenne » dans l'écran « Créer un bloc ». Renommez l'entrée en entrant dans le champ « booléen », puis sélectionnez « OK ».

Ajouter une étiquette

Capture d'écran de l'interface de programmation des blocs VEX V5 montrant comment ajouter une étiquette à un bloc, avec des options en surbrillance et une mise en page claire pour guider l'utilisateur dans la section du didacticiel.

Sélectionnez l'option « Ajouter une étiquette » dans l'écran « Créer un bloc ». Renommez l'étiquette en entrant dans le champ "Texte de l'étiquette", puis sélectionnez "OK".

Combiner les entrées et les étiquettes

Capture d'écran de l'interface de programmation des blocs VEX V5 montrant le didacticiel du bloc « Combiner les entrées », illustrant comment fusionner plusieurs signaux d'entrée en une seule sortie pour la programmation des robots.

Combinez les entrées et les étiquettes afin de créer une séquence de blocs, puis sélectionnez « OK ».

Comment supprimer des entrées/étiquettes

Capture d'écran montrant les étapes pour supprimer un bloc dans la programmation VEX V5, avec une interface utilisateur avec des options mises en évidence et des boutons de suppression.

Pour supprimer une entrée ou une étiquette, sélectionnez l'icône « Effacer » en haut de l'entrée ou de l'étiquette que vous souhaitez supprimer.

Comment utiliser le bloc Définir

Capture d'écran de la fonctionnalité Définir un bloc dans V5, illustrant comment créer et personnaliser des blocs dans la section didacticiel. L'image montre une interface utilisateur avec des options et des paramètres pour la configuration des blocs.

Un paramètre peut désormais être utilisé à partir du bloc {Define} une fois créé.

Attachez des blocs supplémentaires au bloc {Define}.

Utilisez les paramètres du bloc {Define}.

Utilisez le [Mon bloc] attaché au bloc {When Started}.

Comment utiliser mes blocs

Exemple de conduite dans des carrés

Dans cet exemple, le robot utilisera Mes Blocs pour :

Avancez dans un carré de 200 mm.
Tournez à droite à 45 degrés.
Avancez dans un carré de 300 mm.

Le bloc chapeau {Define} décompose une procédure. Dans l'exemple suivant, ce bloc chapeau {Define} décompose les blocs utilisés pour rouler dans un carré un certain nombre de fois. Faites glisser les arguments du bloc {Define} pour les utiliser dans les blocs.

Une fois le bloc {Define} défini, le bloc nouvellement créé peut maintenant être glissé et ajouté au bloc {When Started} pour définir les paramètres.

Illustration des blocs V5 dans un didacticiel, présentant divers éléments de programmation et leurs connexions, conçus pour aider les utilisateurs à comprendre les concepts de codage basés sur des blocs.

Une fois les paramètres modifiés, le projet est prêt à être et exécuté.