Mes blocs est l'une des catégories de blocs dans VEXcode V5. Certaines autres catégories incluent les apparences, le son, la détection et les variables. Mes blocs sont utilisés pour créer une séquence de blocs pouvant être utilisés plusieurs fois tout au long d'un projet.
Comment faire un bloc
Sélectionnez « Créer un bloc » dans la catégorie Mes blocs.
Renommez le bloc en saisissant le champ « Nom du bloc », puis sélectionnez « OK ».
Comment personnaliser un bloc
Ajouter une entrée (nombre)
Sélectionnez l'option « Ajouter une entrée (numéro) » dans l'écran « Créer un bloc ». Renommez l'entrée en la saisissant dans le champ « numéro », puis sélectionnez « OK ».
Ajouter une entrée (booléen)
Sélectionnez l'option « booléenne » dans l'écran « Créer un bloc ». Renommez l'entrée en entrant dans le champ « booléen », puis sélectionnez « OK ».
Ajouter une étiquette
Sélectionnez l'option « Ajouter une étiquette » dans l'écran « Créer un bloc ». Renommez l'étiquette en saisissant le champ « Texte de l'étiquette », puis sélectionnez « OK ».
Combiner les entrées et les étiquettes
Combinez les entrées et les étiquettes afin de créer une séquence de blocs, puis sélectionnez « OK ».
Comment supprimer des entrées/étiquettes
Pour supprimer une entrée ou une étiquette, sélectionnez l'icône « Effacer » en haut de l'entrée ou de l'étiquette que vous souhaitez supprimer.
Comment utiliser le bloc de définition
Un paramètre peut désormais être utilisé depuis le bloc {Define} une fois celui-ci créé.
Attachez des blocs supplémentaires au bloc {Define} .
Utilisez les paramètres du bloc {Define} .
Utilisez le [Mon bloc] attaché au bloc {When Started} .
Comment utiliser mes blocs
Exemple de conduite dans les places
Dans cet exemple, le robot utilisera Mes blocs pour :
- Avancez dans un carré de 200 mm.
- Tournez à droite à 45 degrés.
- Avancez dans un carré de 300 mm.
Le bloc chapeau {Define} décompose une procédure. Dans l'exemple suivant, ce bloc chapeau {Define} décompose les blocs utilisés pour parcourir une place un certain nombre de fois. Faites glisser les arguments du bloc {Define} à utiliser dans les blocs.
Une fois le bloc {Define} défini, le bloc nouvellement créé peut maintenant être glissé et ajouté au bloc {When Started} pour définir les paramètres.
Une fois les paramètres modifiés, le projet est prêt à être Télécharger et exécuter.