Utilisation de la fonctionnalité de saisie semi-automatique dans un projet Python VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

L'utilisation de la fonctionnalité Python Autocomplete lors de la création d'un projet Python dans VEXcode V5 peut permettre de gagner du temps et d'éviter les erreurs lors de la saisie de commandes.

Comment utiliser la fonctionnalité de saisie semi-automatique de Python

Schéma d'une configuration de transmission Clawbot utilisant deux moteurs sans gyroscope, illustrant la configuration pour les didacticiels Python dans la catégorie V5.

Remarque : Ce projet utilise le modèle Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro).

Commencez à taper pour ouvrir le menu de sélection.

Capture d'écran d'un menu de sélection dans les didacticiels Python VEX V5, affichant diverses options de programmation et de contrôle des robots VEX.

Le nom du périphérique ou de la commande apparaîtra dans un menu de sélection déroulant.

Organigramme illustrant les commandes de l'espace de contrôle dans les didacticiels de programmation Python VEX V5, décrivant diverses actions de programmation et leurs relations.

Pour accéder à une liste des commandes possibles disponibles à l'aide de la fonction de saisie semi-automatique, appuyez sur Ctrl + Espace (sous Windows, macOS et Chrome OS).

Effectuer une sélection avec la fonctionnalité de saisie semi-automatique Python

Capture d'écran d'une interface de didacticiel Python montrant des exemples de code et des explications, faisant partie de la section Description de la catégorie V5 sur la base de connaissances VEX.

Appuyez sur « Entrée/Retour » ou « Tab » sur votre clavier ou sélectionnez la commande avec votre curseur pour faire une sélection.

Notez qu'avec les menus de sélection plus longs, vous pouvez effectuer une sélection à l'aide de l'une des options suivantes :

Utilisez vos touches « Haut » et « Bas » pour sélectionner le nom souhaité, puis appuyez sur « Tab » ou « Entrée/Retour » sur votre clavier pour effectuer la sélection.
Utilisez votre curseur pour faire défiler de haut en bas dans le menu de saisie semi-automatique. Effectuez ensuite la sélection souhaitée.

Ajouter un opérateur point pour répertorier toutes les commandes disponibles sur cet appareil

Capture d'écran d'une interface de didacticiel Python de VEX Robotics, affichant des exemples de code et des explications pour la programmation en Python, en rapport avec la description de la catégorie V5.

Ajout d'un opérateur point (un point, ".") ouvrira un nouveau menu de toutes les commandes disponibles sur l'appareil.

Effectuez une sélection en utilisant l'une des options suivantes

Capture d'écran montrant les options de choix d'un lecteur dans la programmation robotique VEX V5, illustrant le processus de sélection pour les didacticiels Python.

Utilisez les boutons « Haut » et « Bas » de votre clavier pour naviguer dans le menu, puis appuyez sur « Retour » sur Mac, « Entrée » sur Windows ou Chromebook pour faire une sélection.

Sélectionnez avec votre curseur sur la commande souhaitée.

Ajouter des paramètres

Organigramme illustrant les options de conduite dans la robotique VEX V5, mettant en évidence différents chemins de programmation disponibles dans les didacticiels Python.

Les paramètres sont les options transmises à la commande entre parenthèses.

Tableau de conversion montrant les pouces en millimètres, illustrant la relation entre ces deux unités de mesure, pertinent pour les didacticiels Python de la catégorie V5.

Certaines commandes nécessitent plusieurs paramètres. Utilisez une virgule pour séparer les différents paramètres dans la même commande.

Graphique illustrant la fonction « Wait » en Python, présentant une représentation visuelle de son utilisation et de ses paramètres, en rapport avec la description de la catégorie V5 et les didacticiels Python.

Certains paramètres sont facultatifs, comme wait=True dans l'exemple suivant. Pour plus d'informations sur les paramètres, consultez les informations aide de la commande pour déterminer quels paramètres sont nécessaires et lesquels sont facultatifs.