Comprendre les performances du contrôleur V5

Contrôleur V5

La plus grande amélioration du contrôleur V5 est son écran. L'écran permet aux utilisateurs de démarrer et d'arrêter des programmes à distance, de visualiser le niveau de batterie du robot et de voir l'état de la radio. Pendant la compétition, les pilotes et les copilotes connectés peuvent voir l'horloge de la compétition et l'état du jeu. L'écran prend en charge 10 langues.

Écrans du contrôleur

Les programmeurs peuvent envoyer des données et du texte multilingue à l'écran pour le débogage et les informations sur le pilote. Des messages indépendants peuvent être envoyés à chaque contrôleur lors de l'utilisation de deux contrôleurs connectés.

Le contrôleur utilise une batterie interne rechargeable avec une autonomie de 10 heures et une longue durée de vie. La batterie est conçue pour fonctionner toute la journée lors d’événements sans avoir besoin de la recharger. La recharge s'effectue via un câble micro USB, et prend environ 1 heure.

Caractéristiques:

  • Deux ports intelligents sont utilisés pour la connexion au cerveau et pour la connexion de deux contrôleurs.
  • Un port de contrôle sur le terrain pour les compétitions
  • USB pour le chargement, la programmation et le débogage sans fil
  • 12 boutons sont entièrement configurables par les programmes de l'utilisateur
  • Les boutons sont également utilisés pour la navigation dans les menus lorsqu'un programme n'est pas en cours d'exécution
  • Deux joysticks à 2 axes pour un contrôle précis du robot
Programmation du contrôleur
Événements
quand (Controller.button.pressed)
quand (Controller.button.released)
quand (Controller.axis.changed)

Paramètres
Controller.screen.setCursor()
Actions
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rumble()

Sensing
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  Spécifications du contrôleur V5 Manette VEXnet
Interface utilisateur LCD monochrome intégré 128 x 64 pixels
Rétroéclairage avec LED blanches ou rouges
3 LED rouges vertes
27 modes de clignotement des LED
Fonctionnalités de l'interface Sélectionner, démarrer, arrêter les programmes
Niveau de batterie du robot, du contrôleur et du partenaire
Type de liaison radio et force du signal
Indication du mode compétition
Sélection de la langue (10 choix)
LED du contrôleur
LED du robot
LED de liaison
LED du jeu
Commentaires des utilisateurs Jusqu'à (3) lignes de texte multilingue sur l'écran LCD
Ou affichage de l'horloge du jeu, de l'état de la batterie et (1) ligne de texte
 
Sans fil VEXnet 3.0 et Bluetooth 4.2
Téléchargement et débogage à 200 kbps
VEXnet 2.0
Téléchargement et débogage à 90 kbps
Axe analogique 2 manettes 2 manettes
Boutons 12 12
Fonctionnalité supplémentaire Moteur de grondement haptique Capteur d'inclinaison
Type de batterie Li-ion Six piles AAA rechargeables
Autonomie de la batterie 8-10 heures Moins d'1 heure
Temps de charge de la batterie 1 heure  
Type de contrôleur partenaire Contrôleur V5 Joystick VEXnet ou joystick partenaire
Poids 0,77 lb (350 g) 0,47 livre (213g)

 

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