Le programme Autopilot est un programme par défaut disponible dans le firmware Robot Brainv1.11 ou supérieur. Avec le programme Autopilot, votre robot Autopilot (voir les instructions de constructionClawbot IQ) peut explorer une pièce par lui-même - aucun contrôleur n'est nécessaire. Il contient trois modes d'exploration intégrés : les modes Aléatoire, Spirale et Tondeuse à gazon.
Mode aléatoire
Le robot explorera aléatoirement votre pièce en roulant en ligne droite. Lorsqu'il rencontre des obstacles, il recule, tourne de manière aléatoire et repart dans une nouvelle direction.
Il s'agit du mode d'exploration du pilote automatique par défaut ; appuyer sur la LED tactile pendant ce mode passera en mode spirale.
La LED tactile s'allumera en rouge dans ce mode ; lorsque le capteur de couleur voit un objet rouge, le robot passe à ce mode.
Mode spirale
Le robot commencera à explorer en roulant en spirale avec un rayon toujours croissant. Lorsqu'il rencontre un obstacle, le robot se dirige vers un nouvel emplacement et recommence à tourner en spirale.
En appuyant sur la LED tactile pendant ce mode, vous passerez soit au mode tondeuse à gazon si un capteur gyroscopique est connecté, soit au mode aléatoire si le capteur gyroscopique n'est pas connecté.
La LED Touch s'allumera en bleu dans ce mode ; lorsque le capteur de couleur voit un objet bleu, le robot passe à ce mode.
Mode tondeuse à gazon
Le robot commencera à explorer votre pièce en effectuant des allers-retours, comme s'il tondait une pelouse. Lorsqu’il rencontre un obstacle, il se détourne et continue dans la direction opposée.
Appuyer sur la LED tactile pendant ce mode passera en mode aléatoire.
La LED Touch s'allumera en vert dans ce mode ; lorsque le capteur de couleur voit un objet vert, le robot passe à ce mode.