Utilisation du capteur de lumière à 3 fils V5

Description

Le capteur de lumière est un capteur qui utilise une photorésistance pour mesurer l'intensité de la lumière. C'est l'un des capteurs de la série 3 fils. Le capteur possède un seul trou de montage qui permettra de le fixer à la structure du robot.

Les capteurs à 3 fils sont compatibles avec le V5 Robot Brain ou le Cortex. Le câble du capteur peut être rallongé à l'aide d'un câble d'extension à 3 fils.

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Pour que le capteur de lumière fonctionne avec le V5 Brain, le câble du capteur doit être dans un port à 3 fils du V5 Brain. Remarque : Le connecteur du câble des capteurs est doté d'une clé pour s'insérer dans le port avec une orientation spécifique.

Capteur de lumière Câble du capteur entièrement inséré
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Le capteur de lumière est fourni dans le Advance Sensor Kit ou peut être acheté individuellement ici.

Comment fonctionne le capteur de lumière

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Le capteur de lumière fonctionne grâce à une photorésistance montée au centre de son boîtier. Cette photorésistance change sa valeur de résistance en fonction de la quantité de lumière incidente qui éclaire le capteur.

Le capteur de lumière est un capteur analogique. Cela signifie que le capteur prendra une source de 5 V du V5 Brain et la photorésistance modifiera cette valeur en une valeur comprise entre 5 V et 0 V en fonction de l'exposition à la lumière. La tension renvoyée au V5 Brain sera convertie en pourcentage de luminosité de la lumière.

En raison de la nature analogique du capteur, un seuil de luminosité doit être établi pour une valeur renvoyée. En d’autres termes, si la lumière qui éclaire le capteur est trop proche de l’intensité de la lumière de fond, le capteur de lumière ne pourra pas détecter de différence. Un certain seuil de pourcentage de luminosité plus élevé doit être utilisé au-dessus de la lumière de fond afin qu'une différence puisse être détectée au-delà de la fluctuation normale des valeurs analogiques renvoyées par la lumière de fond.

Une faible lumière peut être détectée dans une pièce sombre, mais une faible lumière ne sera pas détectée dans une pièce bien éclairée.

Le capteur de lumière doit être associé à un langage de programmation tel que VEXcode V5ou VEXcode Pro V5 pour créer un programme utilisateur permettant au cerveau d'utiliser la valeur du pourcentage de luminosité pour contrôler le comportement du robot.

 

Utilisations courantes du capteur de lumière :

Les capteurs de lumière sont le plus souvent utilisés dans les applications en classe et peuvent proposer des activités amusantes et des défis de programmation efficaces. En voici quelques exemples :

Désactivation du robot :Un capteur de lumière peut être placé sur le robot, puis un programme écrit pour le robot afin qu'il puisse conduire dans la salle de classe, mais si les lumières de la pièce sont éteintes, le capteur agira comme un arrêt d'urgence et le robot arrêtera d'exécuter son programme.

Les photocapteurs sont utilisés de la même manière sur les luminaires. Bien que dans ce cas, le luminaire s’allumera lorsqu’il fera sombre et s’éteindra lorsque la lumière de fond reviendra. Les lampes solaires décoratives de jardin fonctionnent comme ceci.

Conduite « légère » : Un capteur de lumière peut être placé sur le côté droit du robot et un deuxième capteur de lumière placé sur le côté gauche. Le robot peut ensuite être programmé pour que s'il est placé dans une pièce sombre, il roule tout droit. Si une lampe de poche est dirigée vers le capteur droit, le robot tournera à droite. Si la lumière est dirigée sur le capteur gauche, le robot tournera à gauche et si les deux capteurs sont allumés, le robot s'arrêtera.

Étiquette de lampe de poche :Cette activité nécessite que chaque robot dispose d'un capteur de lumière, d'une lampe de poche VEXet d'un interrupteur de pare-chocs VEX v2. Le jeu se déroule entre deux équipes de robots et se joue dans une salle de classe sombre. Pendant le jeu, lorsque la lampe de poche VEX éclaire le capteur de lumière d'un adversaire, elle « gèle » la transmission du robot jusqu'à ce qu'un coéquipier appuie sur un interrupteur de pare-chocs VEX sur le robot, permettant à nouveau la transmission. Le jeu se termine lorsque tous les coéquipiers d'une équipe sont gelés.

Remarque : la lampe de poche VEX peut être alimentée en configurant l'un des ports à 3 fils du V5 Brain sur Digital Out Low.

 

Utilisations d'un capteur de lumière sur un robot de compétition :

L'utilisation la plus courante d'un capteur de lumière sur un robot de compétition est que le capteur serve de photogate. Dans cette application, un capteur de lumière peut être utilisé pour l'indexation et/ou le contrôle des pièces de jeu lorsqu'elles montent sur un système de convoyeur ou un système coulissant sur un robot.

Le capteur de lumière peut être monté sous un morceau de feuille de polycarbonate transparent ou encastré entre deux pièces de métal structurel. Lorsqu'une pièce de jeu glisse sur le capteur de lumière, elle bloque la lumière et le capteur peut détecter l'objet.

Il s'agit d'une méthode de détection plus efficace que l'utilisation d'un capteur tactile qui peut provoquer une obstruction au sein du convoyeur ou du système coulissant.

Indexation : Un capteur de lumière peut être placé à l'entrée d'un système de glissière ou de convoyeur. Chaque fois qu'une pièce de jeu passe au-dessus du capteur, elle enverra un signal de comptage au V5 Brain.

Le V5 Brain peut à son tour envoyer un message à l'écran LED du contrôleur V5. De cette façon, l'opérateur humain peut savoir combien de pièces de jeu se trouvent dans le système même si une vérification visuelle n'est pas possible.

Contrôle : Un capteur de lumière peut être placé à l'extrémité d'un système de glissière ou de convoyeur. Lorsqu'une pièce de jeu bloque la lumière, le capteur peut envoyer un signal au cerveau V5 et à l'opérateur humain indiquant que le système est plein et qu'aucune pièce de jeu supplémentaire ne doit être tentée.

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