Utilisation de l'indicateur LED à 3 fils V5

Description

L'indicateur LED (diode électroluminescente) est un dispositif qui peut fournir un retour visuel. Les LED sont de couleurs rouge, jaune et verte.

Les indicateurs LED sont compatibles avec le V5 Robot Brain ou le Cortex. L'indicateur LED peut être inséré directement dans le cerveau. Cependant, dans la plupart des cas, la LED est mieux visible lorsqu'elle est utilisée en combinaison avec un câble d'extension à 3 fils , elle peut donc être placée dans un endroit très visible sur le robot. La connexion entre le câble d'extension et l'indicateur LED doit être enveloppée d'un film électrique pour sécuriser et isoler la connexion. L'indicateur LED peut être fixé à une pièce de métal structurel à l'aide d'attaches zippées.

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Lorsque l'indicateur LED est utilisé avec un câble d'extension à 3 fils, il est essentiel que l'indicateur soit inséré correctement. La broche extérieure de la LED doit être alignée avec le fil blanc extérieur (signal) du câble d'extension à 3 fils et la broche centrale doit être alignée avec le fil rouge (+5 V) lorsque les deux composants sont connectés.

Pour que l'indicateur LED fonctionne avec le V5 Brain, le capteur ou son câble d'extension doit être entièrement inséré dans un port à 3 fils du V5 Brain.

Les indicateurs LED peuvent être achetés en pack ici.

Indicateur LED Indicateur LED Câble d'extension 3 fils &
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Comment fonctionne l'indicateur LED

Le fonctionnement de l'indicateur LED est peut-être l'un des plus simples de tous les appareils à 3 fils. Un programme utilisateur peut envoyer une commande « allumer la LED » au V5 Brain et la LED sera alimentée. Le programme peut également envoyer une commande « set LED off » et la LED s'éteindra.

Allumer la LED Éteindre la LED
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Cela nécessite que l'indicateur LED soit associé à un langage de programmation tel que le VEXcode V5ou le VEXcode Pro V5 pour créer un programme utilisateur.

Utilisations courantes d'un indicateur LED :

Certaines des applications de l'indicateur LED incluent : indiquer qu'un programme utilisateur fonctionne correctement (dépannage d'un programme), vérifier l'état d'un autre capteur ou fournir un retour visuel indiquant qu'une condition sur le robot a été atteinte.


Indication dans un programme utilisateur : Un indicateur LED peut remplacer une sortie dans un programme pour fournir un repère visuel sûr. Par exemple, un indicateur LED pourrait remplacer un pilote de solénoïde pneumatique pour tester un programme utilisateur. Dans ce cas, la LED pourrait s'allumer plutôt qu'un cylindre pneumatique se déclenchant de manière aléatoire si la logique du programme n'est pas correcte.

Pilote de solénoïde pneumatique et cylindre pneumatique
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Une activité amusante en classe pour introduire quelques concepts de programmation débutants consiste à modéliser un feu rouge chronométré à l’aide d’indicateurs LED. Un indicateur LED rouge, jaune et vert peut être collé sur une surface dans la séquence d'un feu rouge. Mettez ensuite les élèves au défi de créer un programme utilisateur qui simule un feu rouge.

Vérification d'un capteur : Une utilisation courante d'une LED consiste à vérifier qu'un capteur a fourni une lecture attendue. Par exemple, un télémètre à ultrasons pourrait être associé à un indicateur LED. La LED peut être programmée pour s'allumer lorsqu'un objet (comme une feuille de carton) est déplacé à une distance programmée spécifique (cible) du télémètre. La distance entre le télémètre à ultrasons et l'objet peut être mesurée lorsque la LED s'allume. La distance cible peut ensuite être comparée à la distance réelle mesurée et ajustée si nécessaire.

Une autre activité de programmation amusante en classe consiste à simuler un jouet logique électronique populaire. Encore une fois, un indicateur LED rouge, jaune et vert peut être collé sur une surface, mais cette fois, chaque LED est associée à un Bumper Switch v2. Le programme allumera brièvement une LED, puis le joueur devra appuyer sur l'interrupteur de pare-chocs correspondant. Après avoir appuyé sur l'interrupteur, une LED supplémentaire sera ajoutée à la séquence, s'allumant brièvement après la répétition du premier allumage de la LED.

Chaque fois que la séquence de lumières correspond à la séquence correcte d'appui sur les interrupteurs de pare-chocs, une lumière supplémentaire est ajoutée à la séquence. Cela continue jusqu'à ce que le joueur gagne en faisant correspondre toutes les séries de lumières programmées ou que la séquence de commutateurs de pare-chocs enfoncés ne corresponde pas à la séquence de lumières et le jeu est terminé.

Vérifier l'état d'un robot : Un exemple de vérification d'un état peut être fourni avec une autre activité en classe. Dans ce cas, un système robotisé de tapis roulant pourrait être assemblé pour modéliser un système de tri utilisé dans de nombreux lieux de travail.

Un interrupteur pare-chocs pourrait être utilisé pour démarrer et arrêter la bande transporteuse. Un indicateur LED vert peut être programmé pour clignoter plusieurs fois après avoir appuyé sur l'interrupteur et avant le démarrage du convoyeur. La LED verte peut rester allumée pendant que le convoyeur est allumé, puis s'éteindre et une LED rouge s'allumer lorsque la bande transporteuse est arrêtée en appuyant à nouveau sur l'interrupteur de pare-chocs.

Utilisations d'un indicateur LED sur un robot de compétition :

Le système V5 dispose d'un excellent système permettant de fournir un retour visuel/textuel personnalisé entre le cerveau V5 et l'écran LED du contrôleur V5 de l'opérateur. Néanmoins, il peut arriver qu'un opérateur et/ou un entraîneur d'équipe ne veuille pas quitter le robot des yeux pendant un match et qu'un indicateur LED bien placé puisse fournir un excellent retour visuel. Voici quelques exemples d'utilisation d'indicateurs LED sur un robot de compétition :

Atteindre un objectif : Comme mentionné précédemment, un indicateur LED peut être utilisé pour indiquer si un capteur a atteint sa valeur cible. Un bon exemple est celui où un volant d’inertie est utilisé pour lancer une balle. Les moteurs intelligents V5 peuvent être réglés pour atteindre une vitesse de rotation spécifique. Cependant, il peut y avoir un délai entre le démarrage du moteur et le moment où il atteint sa vitesse. Un indicateur LED peut être allumé pour communiquer visuellement lorsque le volant d'inertie est à la vitesse cible pour la distance à laquelle la balle doit être lancée.

Indication de la position de la pièce de jeu : Certaines conceptions de convoyeurs ou de systèmes coulissants rendent très difficile la visualisation visuelle de l'emplacement d'une pièce de jeu dans le système. Dans ce cas, un capteur de vision , un capteur de lumière ou un tracker de ligne peuvent être associés à un indicateur LED. Lorsque le capteur détecte que la pièce de jeu est dans sa position cible, la LED peut être allumée, fournissant le retour visuel nécessaire.

Quelle que soit l'application, l'indicateur LED simple à utiliser peut fournir un retour visuel très utile !

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