Configuration d'une transmission à 4 moteurs dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, cliquez ici .

Dans cet article, les valeurs par défaut dans les paramètres de transmission concernent le VEX V5 Clawbot.

Ajout d'une transmission

Capture d'écran de la fenêtre de configuration du robot dans le logiciel VEX V5, affichant divers paramètres et options pour configurer le matériel et les fonctionnalités d'un robot.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Capture d'écran de l'interface de configuration du robot dans VEX V5, montrant les options permettant d'ajouter un périphérique à une configuration de robot, y compris divers types de périphériques et paramètres de configuration.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Schéma d'une configuration de transmission de robot VEX V5 comprenant une configuration à 4 moteurs, illustrant la disposition et les connexions des moteurs pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».

Schéma illustrant la configuration du robot V5, comprenant des composants et des connexions étiquetés pour une configuration optimale, utilisé dans le contexte de la description de la catégorie V5.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche, les moteurs droits et le capteur gyroscopique sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Remarque : Le capteur gyroscopique est connecté à un port à 3 fils et non à un port intelligent.

Bouton intitulé « Terminé » dans l'interface de configuration du robot V5, indiquant la fin d'un processus de sélection.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

Capture d'écran des paramètres de configuration du robot dans V5, affichant divers paramètres et options réglables pour optimiser les performances du robot.

Vous pouvez modifier le numéro de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres de la transmission.

Schéma illustrant les options de configuration du robot V5, mettant en évidence les composants clés et leur disposition dans le système, en rapport avec la section Description de la catégorie V5 sur Robot Config.

Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Schéma illustrant le processus de sauvegarde et de modification de la configuration des roues pour les robots V5, mettant en évidence les étapes impliquées dans la modification des paramètres du robot pour des performances optimales.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Schéma illustrant les rapports de démultiplication pour les configurations de robot V5, montrant différentes combinaisons d'engrenages et leur impact sur la vitesse et le couple du robot.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Inverser une transmission

Schéma d'une configuration de robot VEX V5 montrant le mécanisme d'entraînement inversé, illustrant la configuration et les connexions pour des performances optimales dans les applications robotiques.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Capture d'écran d'une interface de configuration de robot VEX V5, affichant divers paramètres et options de configuration du robot, y compris les configurations de moteur et les entrées de capteur.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Changer une cartouche d'engrenage

Illustration d'une configuration de cartouche de robot V5, présentant divers composants et connexions, utilisée pour comprendre la configuration dans la section Description de la catégorie V5.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également de changer la cartouche d'engrenage.