The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.
Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.
Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, cliquez ici
Dans cet article, les valeurs par défaut dans les paramètres de transmission concernent le VEX V5 Clawbot.
Ajout d'une transmission
Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».
Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche, les moteurs droits et le capteur gyroscopique sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.
Remarque : Le capteur gyroscopique est connecté à un port à 3 fils et non à un port intelligent.
Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.
Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.
Modification des numéros de port d'une transmission
Vous pouvez modifier le numéro de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres de la transmission.
Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.
Modification de la taille des roues d'une transmission
Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».
Modification du rapport de démultiplication d'une transmission
Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».
Inverser une transmission
La fenêtre Paramètres de transmission permet également d'inverser la direction de la transmission.
Suppression d'une transmission
Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.
Changer une cartouche d'engrenage
La fenêtre Paramètres de transmission permet également de changer la cartouche d'engrenage.