Configuration d'une transmission à 4 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, cliquez ici.

Dans cet article, les valeurs par défaut dans les paramètres de transmission concernent le VEX V5 Clawbot.

Ajout d'une transmission

Capture d'écran de la fenêtre de configuration du robot dans le logiciel VEX V5, affichant divers paramètres et options pour configurer les composants et le comportement d'un robot.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Capture d'écran de l'interface de configuration du robot VEX V5 montrant l'option « Ajouter un périphérique », illustrant le processus d'ajout de périphériques à une configuration de robot dans le système VEX Robotics.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Schéma illustrant une configuration de transmission de robot VEX V5 avec quatre moteurs, présentant la disposition et les connexions pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».

Capture d'écran de l'interface de configuration du robot VEX V5, affichant les options de sélection de ports pour divers composants dans le processus de configuration.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche et droit sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Capture d'écran des options de l'appareil de configuration du robot VEX V5, affichant divers paramètres et sélections pour la configuration des appareils du robot dans le système VEX Robotics.

Sélectionnez « Pas de gyroscope » pour éteindre le gyroscope.

Capture d'écran de la configuration des paramètres de la transmission du robot dans VEX V5, affichant divers paramètres et options permettant de régler le mouvement et les performances du robot.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

Capture d'écran des paramètres de la transmission du robot avec les numéros de port pour la configuration V5, illustrant les différents paramètres et options disponibles pour optimiser les performances du robot.

Vous pouvez modifier le numéro de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres de la transmission.

Capture d'écran des paramètres de configuration du robot VEX V5 affichant les numéros de port et les paramètres de la transmission, illustrant le processus de configuration pour optimiser les performances du robot dans le système robotique V5.

Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Diagramme montrant la configuration de la taille des roues pour la transmission du robot VEX V5, illustrant différentes options de taille de roue et leur impact sur les performances du robot dans la section Configuration du robot.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Modification de la largeur de voie d'une transmission

Schéma montrant la configuration de la largeur de piste pour les robots VEX V5, illustrant la mesure et l'alignement des roues pour des performances optimales dans la conception du robot.

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.

Changer l'empattement d'une transmission

Schéma d'une configuration d'empattement de transmission de robot VEX V5, illustrant la disposition des roues et des composants structurels pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Vous pouvez modifier la taille de l'empattement de la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Empattement ». L'empattement est la mesure entre les essieux avant et arrière.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Schéma illustrant le rapport de transmission pour les robots VEX V5, montrant différentes configurations d'engrenages et leurs rapports correspondants pour optimiser les performances du robot.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Inverser une transmission

Schéma illustrant la configuration inverse d'une transmission de robot V5, montrant les emplacements des moteurs et les connexions de câblage pour des performances optimales en fonctionnement inverse.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Capture d'écran de l'interface de configuration du robot VEX V5 montrant les paramètres de la transmission avec une option pour supprimer les configurations sélectionnées.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Changer une cartouche d'engrenage

Schéma d'une cartouche d'engrenages de transmission de robot VEX V5, illustrant les composants et la configuration pour des performances optimales du robot dans la section Configuration du robot.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également de changer la cartouche d'engrenage.