Configuration d'une transmission à 4 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, cliquez ici

Dans cet article, les valeurs par défaut dans les paramètres de transmission concernent le VEX V5 Clawbot.

Ajout d'une transmission

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Le menu de configuration du robot VEXcode Pro V5 est ouvert et l'option « Ajouter un périphérique » est affichée.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Fenêtre de sélection du périphérique avec l'option « Transmission à 4 moteurs » mise en évidence.

Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».

Écrans de sélection des ports montrant l'affectation des ports moteurs gauche et droit sur le V5 Brain.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche et droit sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Fenêtre de configuration du robot avec l'option « Sans gyroscope » sélectionnée pour la transmission.

Sélectionnez « Pas de gyroscope » pour éteindre le gyroscope.

Fenêtre de configuration du groupe motopropulseur avec le bouton Terminé mis en surbrillance pour confirmer la configuration.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification des numéros de ports d'une transmission

Fenêtre de configuration de la transmission avec icônes de sélection des ports mises en évidence et menus de sélection des ports pour les moteurs gauche et droit.

Vous pouvez modifier le numéro de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres de la transmission.

Captures d'écran côte à côte illustrant la modification des ports pour les moteurs gauche et droit.

Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Modifier la taille des roues d'une transmission

Paramètres de la transmission affichant un menu déroulant pour la taille des roues avec plusieurs options de taille.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Modification de la largeur de voie d'une transmission

Réglages de la transmission avec le champ de valeur de largeur de voie sélectionné pour ajustement.

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.

Modification de l'empattement d'une transmission

Réglages de la transmission avec le champ de valeur d'empattement sélectionné pour ajustement.

Vous pouvez modifier la taille de l'empattement de la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Empattement ». L'empattement est la mesure entre les essieux avant et arrière.

Modifier le rapport de transmission

Paramètres de transmission affichant les champs d'entrée et de sortie utilisés pour ajuster le rapport de transmission.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Inversion d'une transmission

Réglages de la transmission avec flèches directionnelles indiquant l'option d'inversion du sens de transmission.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Fenêtre de configuration du groupe motopropulseur avec le bouton Supprimer mis en évidence ci-dessous.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Remplacement d'une cartouche d'engrenage

Paramètres de transmission affichant les options de cartouche d'engrenage pour la sélection des configurations de vitesse du moteur.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également de changer la cartouche d'engrenage.