Vous utilisez VEX IQ (2e génération) ? Voir cet article.
Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, blocs de la catégorie Drivetrain n'apparaîtront pas dans la boîte à outils jusqu'à ce qu'un Drivetrain ait été configuré.
Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.
Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, consultez cet article.
Cet article couvre les options suivantes lors de la configuration d'une transmission à 4 moteurs sans gyroscope.
Ajout d'une transmission
Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.
Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».
Remarque : Pour configurer une transmission à 2 moteurs (sans gyroscope), consultez cet article.
Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche et droit sont connectés sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.
Éteignez le gyroscope en décochant la case Gyro.
Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.
Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.
Modification des numéros de port d'une transmission
Vous pouvez modifier les numéros de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de l'écran Options.
Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Ensuite, sélectionnez Terminé pour soumettre la modification.
Modification de la taille des roues d'une transmission
Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».
Modification de la largeur de voie d'une transmission
Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.
Changer l'empattement de la transmission
Vous pouvez modifier l'empattement de la transmission en saisissant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Empattement ». L'empattement est la mesure entre le milieu de la roue avant et le milieu de la roue arrière de chaque côté.
Modification du rapport de démultiplication d'une transmission
Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».
Inverser une transmission
L'écran Options permet également d'inverser la direction de la transmission.
Suppression d'une transmission
Une transmission peut être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.