Description
Interrupteur de pare-chocs v2 | Port V5 à 3 fils |
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Le Bumper Switch v2 est un interrupteur numérique unique avec un pare-chocs à ressort qui peut être enfoncé pour changer l'état de l'interrupteur. Cet interrupteur ne nécessite qu'une légère pression pour être activé et fait partie de la série de capteurs à 3 fils.
Les capteurs à 3 fils sont compatibles avec le V5 Robot Brain ou le Cortex. Leur câble de capteur peut être rallongé à l'aide d'un câble d'extension à 3 fils.
Pour que le Bumper Switch v2 fonctionne avec le V5 Brain, le câble du capteur doit être entièrement inséré dans un port à 3 fils du V5 Brain.
Le Bumper Switch v2 est inclus dans le kit de démarrage en classe VEX V5 et peut également être acheté en pack de 2ici.
Comment fonctionne le Bumper Switch v2
L'interrupteur de pare-chocs est connecté à trois fils : un fil noir - le fil de terre, un fil rouge - non connecté et un fil blanc - le fil de signal. Lorsque l'interrupteur est enfoncé, le fil blanc et les fils noirs sont connectés, renvoyant un signal numérique faible actif (0) au cerveau. Lorsque le pare-chocs de l'interrupteur n'est pas enfoncé, le fil noir et le fil blanc ne sont plus connectés et le circuit est ouvert. Cela renvoie un signal numérique haut (1) au cerveau. C'est ce qu'on appelle un état numérique, c'est-à-dire que l'état est haut (1) ou bas (0).
Le Bumper Switch doit être associé à un langage de programmation tel queVEXcode V5ou VEXcode Pro V5 pour créer un programme utilisateur afin que le cerveau utilise cet état renvoyé pour servir d'événement ou de détection d'un type. de contrôle par rétroaction.
L'interrupteur de pare-chocs est à ressort, de sorte que lorsque la force qui le pousse est supprimée, le pare-chocs revient à sa position d'origine.
Caractéristiques de conception du Bumper Switch v2
Vis centrale | 8-32 Insert de montage | Au sein du canal C |
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Le Bumper Switch v2 est une version repensée du Bumper Switch qui est inclus avec les kits VEX EDR depuis plus d'une décennie. La nouvelle conception présente des fonctionnalités de conception utiles et améliorées, notamment :
- Le boîtier du Bumper Switch est doté de deux trous de montage fendus (un de chaque côté) pour un montage facilesur la structure du robot.
- Le bouton de pare-chocs rouge du Bumper Switch comporte une vis au centre. Cette vis peut être retirée et le bouton retiré pour révéler un insert de montage 8-32 ci-dessous. Des composants supplémentaires peuvent être montés sur l'interrupteur de pare-chocs à l'aide de cet insert fileté.
- Le boîtier du Bumper Switch v2 a un nouveau profil plus étroit. Cela permet au capteur d'être imbriqué dans un morceau de canal C 1x2x1.
Utilisations courantes de l'interrupteur de pare-chocs :
Un interrupteur pare-chocs est généralement utilisé pour trois applications différentes : pour la saisie de l'utilisateur, pour détecter la position d'une structure de robot ou pour détecter un objet physique.
Entrée utilisateur :Voici quelques exemples d'entrée utilisateur :
- Appuyer sur un interrupteur de pare-chocs pourrait démarrer un système de bande transporteuse (simulant un système de tri en usine) pour qu'il fonctionne pendant 5 secondes, puis s'arrête. Ceci est un exemple d'événement. L'interrupteur est enfoncé pour démarrer une action.
- Un interrupteur de pare-chocs pourrait servir d'interrupteur à bascule. Un exemple de ceci serait d'appuyer sur l'interrupteur du pare-chocs pour allumer une LED et la LED reste allumée une fois l'interrupteur relâché. Ensuite, la prochaine fois que l'on appuie sur l'interrupteur, la LED s'éteint et elle reste éteinte une fois le pare-chocs relâché. Une bascule nécessite une programmation supplémentaire car le programme doit garder une trace de l'état dans lequel se trouve l'action. L'action actuelle est-elle activée ou désactivée ?
- Un interrupteur pare-chocs peut être utilisé comme bouton d'arrêt d'urgence et lorsque le bouton est enfoncé, le robot arrêtera d'exécuter son programme.
Détection de la position d'une structure de robot :Lors de la détection de la position d'une structure de robot, le Bumper Switch est presque toujours utilisé comme boucle de contrôle de rétroaction. Le programme détecte en permanence si l'interrupteur de pare-chocs est enfoncé ou non. L’exemple classique serait celui du bras d’un robot. Si le bras descend et appuie sur l'interrupteur de pare-chocs, l'interrupteur signale au(x) moteur(s) du bras d'arrêter le mouvement vers le bas du bras.
Détection d'un objet physique :Encore une fois, dans ce cas, le Bumper Switch est généralement utilisé comme contrôle de rétroaction. Par exemple, si le robot appuie sur l'interrupteur du pare-chocs en l'enfonçant dans un mur, le robot est programmé pour reculer, tourner, puis recommencer à avancer. C’est le type d’action utilisée par un robot aspirateur.
Jeu amusant :Une utilisation amusante du Bumper Switch comme bascule consiste à jouer à Robot Freeze Tag. Ce jeu se déroule entre deux équipes de robots. Pendant le jeu, lorsque l'interrupteur du pare-chocs est poussé par un adversaire, il « gèle » la transmission du robot jusqu'à ce qu'un coéquipier appuie à nouveau sur l'interrupteur, permettant à nouveau la transmission. Le jeu se termine lorsque tous les coéquipiers d'une équipe sont gelés.
Utilisations du Bumper Switch sur un Robot de Compétition :
Un interrupteur de pare-chocs est un capteur très fiable à utiliser en compétition car il repose sur le contact physique, contrairement aux capteurs de proximité qui utilisent la lumière, la lumière infrarouge ou le son qui pourrait être déformé. Cependant, un Bumper Switch est également limité par cette méthode de détection.
Par exemple, dans le jeu 2019-2020, Tower Takeover, si un Bumper Switch était utilisé pour détecter une pile de Cubes, la pile pourrait être renversée lors du processus de détection et le Bumper Switch ne pourrait certainement pas identifier la couleur du Cube. Cubes.
Voici quelques exemples d'utilisation des interrupteurs de pare-chocs dans une compétition :
Sélection des fonctions du programme :Le V5 Brain, avec sa capacité à contenir 8 programmes différents, peut fournir de nombreuses routines programmées. Ces programmes peuvent être sélectionnés par l'écran tactile du cerveau avant le début d'un match. Cependant, un interrupteur pare-chocs pourrait être utilisé pour sélectionner des fonctions au sein d'un programme ou ajuster des variables au dernier moment avant de placer le robot sur le terrain sans avoir à retirer le bouclier de protection de l'écran tactile.
Capteur de sécurité :Les moteurs intelligents V5 disposent d'excellents capteurs embarqués pour contrôler les actions de la transmission et des manipulateurs du robot. Cependant, si une structure de robot telle qu'un bras pouvait s'écraser sur le cerveau du robot, un interrupteur de pare-chocs bien placé comme arrêt d'urgence pourrait éviter une catastrophe en cas de défaillance d'un autre capteur.
Détection des pièces de jeu et des éléments de terrain :Les commutateurs pare-chocs peuvent être utilisés pour de nombreuses applications différentes pendant le jeu. Par exemple, un interrupteur pare-chocs pourrait être utilisé pour vider des pièces de jeu dans un but lorsque l'interrupteur pare-chocs entre en contact avec le but.
Deux autres exemples incluent : une griffe pourrait saisir automatiquement une pièce de jeu lorsque la pièce appuie sur un interrupteur pare-chocs et une bande transporteuse pourrait détecter si elle est pleine de pièces de jeu lorsque la pièce de jeu supérieure appuie sur un interrupteur pare-chocs.
Navigation sur le terrain :Des interrupteurs pare-chocs peuvent être placés sur le châssis du robot pour détecter lorsque le robot entre en contact avec un mur d'enceinte ou un obstacle. Deux interrupteurs de pare-chocs peuvent être placés, un à chaque extrémité d'un côté du châssis du robot. Les deux interrupteurs peuvent être utilisés pour que le robot s'aligne contre le mur d'enceinte en s'arrêtant lorsque les deux sont enfoncés. Cette action pourrait être utilisée par le robot en pleine routine autonome afin de recalibrer sa position avant de démarrer l'étape suivante de la routine.
Fin de course
En plus du Bumper Switch v2, la gamme de produits VEX Electronics comprend un autre type de capteur tactile, le Limit Switch. La configuration du commutateur de fin de course pour le V5 Brain est exactement la même et fonctionne presque de la même manière que le commutateur de pare-chocs. L'interrupteur de fin de course peut également remplacer l'interrupteur de pare-chocs dans presque toutes les applications ci-dessus.
Fin de course | Activation du commutateur |
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La principale différence entre les deux capteurs est que le fin de course est doté d'un bras en acier à ressort pour activer l'interrupteur au lieu d'un bouton pare-chocs. En savoir plus sur le bras de l'interrupteur :
- Le bras de l'interrupteur de fin de course est orienté avec une différence de 90opar rapport au bouton de l'interrupteur de pare-chocs, ce qui lui permet d'être activé sous un angle différent.
- Le bras peut être coupé plus court ou plié dans une forme personnalisée pour faciliter son pressage.
- Le bras peut être glissé derrière une vis saillante pour maintenir le bras enfoncé. Un exemple d'utilisation de ceci pourrait être lorsque le commutateur est maintenu enfoncé, le robot exécutera une routine autonome pour le côté rouge du champ et lorsqu'il n'est pas maintenu enfoncé, il exécutera la routine autonome du côté bleu.
Le fin de course peut être acheté en pack de 2ici.