Configuration d'une transmission à 4 moteurs dans VEXcode V5

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, cliquez sur ici. 

Dans cet article, les valeurs par défaut dans les paramètres de transmission concernent le VEX V5 Clawbot.


Ajout d'une transmission 

bouton roboconfig.png

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

AjouterDevice.png

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

select4DTmotor.png

Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».

motorall.png

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche, les moteurs droits et le capteur gyroscopique sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Remarque : Le capteur gyroscopique est connecté à un port à 3 fils et non à un port intelligent.

dtconfiguré.png

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.


Modification des numéros de port d'une transmission 

numérodeportport.png

Vous pouvez modifier les numéros de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

sélection de ports.png

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.


Modification de la taille des roues d'une transmission

roue.png

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».


Modification de la largeur de voie d'une transmission

dtration.png

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.


Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

changerdT.png

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».


Inverser une transmission

revdt.png

L'écran Options permet également d'inverser la direction de la transmission.


Suppression d'une transmission

supprimét.png

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.


Changer une cartouche d'engrenage

cartouche.png

L'écran Options permet également de changer la cartouche d'engrenage.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: