Configuration d'une transmission à 4 moteurs dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous démarrez un nouveau projet dans VEXcode V5, les commandes permettant de contrôler la transmission de votre robot n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, consultez cet article.

Ajout d'une transmission

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Périphériques mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique affiché.

Sélectionnez Ajouter un appareil.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option de transmission à 4 moteurs est mise en évidence.

Sélectionnez Transmission 4 moteurs.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options Smart Port pour les deux moteurs de gauche. Dans cet exemple, les ports intelligents numérotés 1 et 4 sont mis en évidence.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauches sont connectés sur le V5 Brain.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options Smart Port pour les deux moteurs droits. Dans cet exemple, les ports intelligents numérotés 10 et 14 sont mis en évidence.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs droits sont connectés sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Sélectionnez l'option de l'appareil

Capteur inertiel

Le menu des périphériques VEXcode V5 affiche les options de périphérique supplémentaires pour la transmission, à savoir : capteur inertiel, capteur GPS, gyroscope à 3 fils et pas de gyroscope. L'option Capteur inertiel est mise en évidence.

Pour utiliser le capteur inertiel, sélectionnez Capteur inertiel.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options du port intelligent pour le capteur inertiel. Dans cet exemple, le port intelligent numéro 20 est mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel le capteur inertiel est connecté sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Assurez-vous que la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot.

Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Capteur GPS

Pour utiliser le capteur GPS, sélectionnez Capteur GPS.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options du port intelligent pour le capteur GPS. Dans cet exemple, le port intelligent numéro 20 est mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel le capteur GPS est connecté sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Fenêtre des appareils VEXcode V5 avec le menu Paramètres de transmission affiché après la sélection du capteur GPS. Les options de décalage X, de décalage Y et de décalage angulaire sont mises en évidence. Un schéma du capteur GPS sur un robot d'exemple est présenté à droite pour aider à visualiser ces valeurs.

Vous pouvez définir les décalages X, Y et d'angle pour correspondre à la position du capteur GPS sur votre robot.

Pour en savoir plus sur les décalages et la configuration du capteur GPS, cet.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Assurez-vous que la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot.

Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Gyroscope à 3 fils

Pour utiliser le gyroscope à 3 fils, sélectionnez Gyro à 3 fils.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options du port 3 fils pour le capteur gyroscopique 3 fils. Dans cet exemple, le port à 3 fils étiqueté A est mis en évidence.

Sélectionnez le port à 3 fils auquel le gyroscope est connecté sur le V5 Brain.

Notez que le gyroscope à 3 fils utilise un port à 3 fils et non un port intelligent.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Assurez-vous que la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot.

Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessus, les icônes des deux moteurs gauches, des deux moteurs droits et des ports Gyro Smart sont mises en évidence.

Vous pouvez modifier les numéros de port des moteurs gauche ou droit de la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Le menu déroulant « Taille de la roue » est mis en surbrillance et ouvert, avec les options suivantes : 200 mm, 2,75 pouces, 3,25 pouces, 4 pouces, 5 pouces et 6 pouces. Les notes à côté de l'unité indiquent que l'option mm mesure la circonférence de la roue, tandis que les options en pouces mesurent son diamètre.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmissionsélectionnant le menu déroulant sous Taille de roue.

Choisissez la taille de roue souhaitée, puis sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de rapport de transmission sont mises en évidence. Il y a un champ de saisie et un champ de sortie, ainsi qu'un symbole indiquant que les nombres représentent un ratio.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases Entrée et Sortie. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Changer une cartouche d'engrenage

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de cartouche d'engrenage sont mises en évidence, avec des options qui indiquent 36:1 100 tr/min, 18:1 200 tr/min et 6:1 600 tr/min.

Les paramètres permettent également de changer la cartouche d'engrenage.

Sélectionnez la cartouche qui correspond à votre robot. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Inverser une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les flèches directionnelles ont été mises en évidence pour indiquer que le sens de rotation de la transmission peut être modifié.

Les réglages permettent également d'inverser le sens de la transmission.

Sélectionnez les flèches autour de l'icône du robot pour changer la direction de la transmission. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Suppression d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Une transmission peut être supprimée en sélectionnant Supprimer.