Configuration d'une transmission à 4 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode V5

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, cliquez sur ici.

Dans cet article, les valeurs par défaut dans les paramètres de transmission concernent le VEX V5 Clawbot.


Ajout d'une transmission

bouton roboconfig.png

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

AjouterDevice.png

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

select4DTmotor.png

Sélectionnez « Transmission 4 moteurs ».

sélection de ports.png

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauche et droit sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

configurationgyroselect.png

Sélectionnez « Pas de gyroscope » pour éteindre le gyroscope.

NoGyroDone.png

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.


Modification des numéros de port d'une transmission

PortNumberChange.png

Vous pouvez modifier les numéros de port des moteurs gauche ou droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

collageofroboconfig.png

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.


Modification de la taille des roues d'une transmission

WheelSizeChange.png

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».


Modification de la largeur de voie d'une transmission

trackwidthinchmm.png

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.


Changer l'empattement d'une transmission

Wheel_base.png

Vous pouvez modifier la taille de l'empattement de la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Empattement ». L'empattement est la mesure entre les essieux avant et arrière.


Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

NoGyroGearRatio.png

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».


Inverser une transmission

NoGyroReverseDrivetrain.png

L'écran Options permet également d'inverser la direction de la transmission.


Suppression d'une transmission

suppressionbas.png

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.


Changer une cartouche d'engrenage

NoGyroGearCartridge.png

L'écran Options permet également de changer la cartouche d'engrenage.

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