Configuration d'une transmission à 4 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous démarrez un nouveau projet dans VEXcode V5, les commandes permettant de contrôler la transmission de votre robot n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, consultez cet article.

Ajout d'une transmission

Le côté droit de la barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Appareils mise en évidence dans une case rouge. L'icône Appareils se trouve entre les icônes du visualiseur de code et de la console d'impression.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

La fenêtre Appareils dans VEXcode V5 s'ouvre avec un gros bouton indiquant Ajouter un appareil.

Sélectionnez Ajouter un appareil.

Les options pour les appareils à ajouter sont affichées et en haut, on peut lire Sélectionner un appareil. L'option Drivetrain 4 moteurs est la troisième de la rangée supérieure d'options, après le contrôleur et le Drivetrain 2 moteurs.

Sélectionnez Transmission 4 moteurs.

La fenêtre de sélection de port indique Left Motors Select Ports en haut et affiche les options pour les ports 1 à 21 sur trois rangées de 7 boutons avec 1 dans le coin supérieur gauche. Les ports 1 et 4 sont mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauches sont connectés sur le V5 Brain.

La fenêtre de sélection de port indique Right Motors Select Ports en haut et affiche les options pour les ports 1 à 21 sur trois rangées de 7 boutons avec 1 dans le coin supérieur gauche. Les ports 10 et 14 sont mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs droits sont connectés sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

La fenêtre de configuration de la transmission indique l'option Sélectionner l'appareil en haut et affiche les icônes pour les options Capteur inertiel, Capteur GPS, Gyroscope à 3 fils et Aucun gyroscope. Aucun gyroscope n'est mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez Pas de gyroscope pour désactiver le gyroscope.

Assurez-vous que la taille des roues, la largeur de la voie, l'empattement, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot. Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Remarque :Les valeurs par défaut concernent le V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification des numéros de port d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission est affichée avec des cases rouges mettant en évidence les icônes de ports définis dans le coin supérieur droit de la fenêtre. Vous trouverez ci-dessous les paramètres relatifs à la taille des roues, à la largeur de la voie, à l'empattement, au rapport de démultiplication et à la cartouche de démultiplication, ainsi qu'à la direction de la transmission.

Vous pouvez modifier les numéros de port des moteurs gauche ou droit de la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Modification de la taille des roues d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec la liste déroulante pour la taille de la roue ouverte. Les options sont 2,75 pouces, 3,25 pouces, 4 pouces, 5 pouces et 6 pouces. 4 pouces est sélectionné avec une coche. Le reste de la fenêtre affiche les paramètres de largeur de voie, d'empattement, de rapport de démultiplication, de cartouche de démultiplication et de direction de la transmission.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous Taille de roue. Choisissez la taille de roue souhaitée, puis sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification de la largeur de voie d'une transmission

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie de la transmission en saisissant les valeurs dans la case numérique et en sélectionnant le menu déroulant sousLargeur de voie. La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.

Une fois la largeur de piste définie, sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque : les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification de l'empattement d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec l'empattement en surbrillance. L'empattement actuel est de 40 mm et est mis en évidence dans un cadre rouge pour indiquer ce qu'il faut sélectionner pour mettre à jour les dimensions et les unités de l'empattement.

Vous pouvez modifier la taille de l'empattement de la transmission en saisissant les valeurs dans la case numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous Empattement. L'empattement est la mesure entre les essieux avant et arrière.

Une fois l'empattement défini, sélectionnezTerminépour enregistrer la configuration mise à jour.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases Entrée etSortie. Sélectionnez ensuiteTerminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque :Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Changer une cartouche d'engrenage

La fenêtre Paramètres de la transmission avec les options de cartouche d'engrenage mises en évidence dans une case rouge en bas de la fenêtre sous la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la direction de la transmission. La cartouche d'engrenage de 36 à 1 100 tr/min est sélectionnée.

Les paramètres permettent également de changer la cartouche d'engrenage.

Sélectionnez la cartouche qui correspond à votre robot. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Inverser une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec un cadre rouge autour de l'icône du robot à droite des paramètres de taille de roue et de rapport de démultiplication. La flèche indiquant la direction avant est grise et la flèche indiquant la direction arrière est bleue, montrant que la transmission a été inversée.

Les réglages permettent également d'inverser le sens de la transmission.

Sélectionnez les flèches autour de l'icône du robot pour changer la direction de la transmission. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Suppression d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec le bouton Supprimer dans le coin inférieur gauche, à gauche des boutons Annuler et Terminé, mis en évidence dans une case rouge indiquant ce qu'il faut sélectionner pour supprimer une transmission d'une configuration.

Une transmission peut être supprimée en sélectionnant Supprimer.