Configuration d'une transmission à 4 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous démarrez un nouveau projet dans VEXcode V5, les commandes permettant de contrôler la transmission de votre robot n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, consultez cet article.

Ajout d'une transmission

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Périphériques mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique affiché.

Sélectionnez Ajouter un appareil.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option de transmission à 4 moteurs est mise en évidence.

Sélectionnez Transmission 4 moteurs.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options Smart Port pour les deux moteurs de gauche. Dans cet exemple, les ports intelligents numérotés 1 et 4 sont mis en évidence.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs gauches sont connectés sur le V5 Brain.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options Smart Port pour les deux moteurs droits. Dans cet exemple, les ports intelligents numérotés 10 et 14 sont mis en évidence.

Sélectionnez les ports auxquels les moteurs droits sont connectés sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Le menu des périphériques VEXcode V5 affiche les options de périphérique supplémentaires pour la transmission, à savoir : capteur inertiel, capteur GPS, gyroscope à 3 fils et pas de gyroscope. L'option « Sans gyroscope » est mise en évidence.

Sélectionnez Pas de gyroscope pour désactiver le gyroscope.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné les ports de transmission et l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Assurez-vous que la taille des roues, la largeur des voies, l'empattement, le rapport de transmission et la cartouche d'engrenage correspondent à votre robot. Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Remarque :Les valeurs par défaut concernent le V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification des numéros de port d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessus, les icônes des ports moteur gauche et moteur droit sont mises en évidence.

Vous pouvez modifier les numéros de port des moteurs gauche ou droit de la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Le menu déroulant « Taille de la roue » est mis en surbrillance et ouvert, avec les options suivantes : 200 mm, 2,75 pouces, 3,25 pouces, 4 pouces, 5 pouces et 6 pouces. Les notes à côté de l'unité indiquent que l'option mm mesure la circonférence de la roue, tandis que les options en pouces mesurent son diamètre.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous Taille de roue. Choisissez la taille de roue souhaitée, puis sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification de la largeur de voie d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de largeur de voie sont mises en évidence, et le menu déroulant des unités s'ouvre pour choisir entre les pouces et les mm.

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie de la transmission en saisissant les valeurs dans la case numérique et en sélectionnant le menu déroulant sousLargeur de voie. La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.

Une fois la largeur de piste définie, sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque : les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification de l'empattement d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options d'empattement sont mises en évidence, et le menu déroulant des unités s'ouvre pour choisir entre pouces et mm.

Vous pouvez modifier la taille de l'empattement de la transmission en saisissant les valeurs dans la case numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous Empattement. L'empattement est la mesure entre les essieux avant et arrière.

Une fois l'empattement défini, sélectionnezTerminépour enregistrer la configuration mise à jour.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de rapport de transmission sont mises en évidence. Il y a un champ de saisie et un champ de sortie, ainsi qu'un symbole indiquant que les nombres représentent un ratio.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases Entrée etSortie. Sélectionnez ensuiteTerminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque :Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Changer une cartouche d'engrenage

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de cartouche d'engrenage sont mises en évidence, avec des options qui indiquent 36:1 100 tr/min, 18:1 200 tr/min et 6:1 600 tr/min.

Les paramètres permettent également de changer la cartouche d'engrenage.

Sélectionnez la cartouche qui correspond à votre robot. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Inverser une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les flèches directionnelles ont été mises en évidence pour indiquer que le sens de rotation de la transmission peut être modifié.

Les réglages permettent également d'inverser le sens de la transmission.

Sélectionnez les flèches autour de l'icône du robot pour changer la direction de la transmission. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Suppression d'une transmission

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Une transmission peut être supprimée en sélectionnant Supprimer.